Ребенок 5 месяцев ,на руках?

Мой малыш терпеть не может одиночества. Т.е. он не лежит как другие дети тихо в кроватке, когда никого нет рядом. Радостно встречает всех, рад, когда на руках и неважно у кого. А вот поиграть самостоятельно- ну максимум 15 минут, дальше - рев. Если я за компом , ноет и ещет взглядом мои глаза. Смотрю - улыбается, отворачиваюсь, опять ноет. Ничего не могу делать по дому, т.к. или с ним на руках, или лежу рядом, развлекаю. Бабушки мои кричат, что это я избаловала его , воспитывая по новым системам (хотя ночью он всегда спит в своей кроватке, а утром я беру его в родительскую постель), что он теперь с рук не слезет и т. д. Мы живем отдельно, может, ему скучно, что почти целый день я одна и больше никого? И еще я совершенно не переношу детского плача, да еще и слезы, сердце разрывается, бегу по первому зову. Пробовала выжидать 15-20 минут, не помогает, прихожу-ребенок в слезах.
История началась давно, месяца 3 назад.
Теперь еще прибавилась проблема, на улице мало спит, требует сидеть, и опять же ищет мой взгляд... КАК БЫТЬ?