Полное отсутствие послушания

Моему сыну 5 лет. Очень нервный, растрможенный, истеричный ребенок. Не спит днем, ночью от силы 5-6 часов. При этом вообще никогда не слушается ни в какой ситуации, не понимает слова "нельзя", "прекрати", "нет" и т.п. В общественных местах это превращается в трагедию. Убегает на улице, теряется. В магазинах может приставать к людям, совершенно незнакомым, или кричать и бегать, или сесть посреди магазина на пол и начать биться головой об пол. Особенно, если чего-то не покупают. Но ведь нельзя же во всем идти на поводу!!! Я понимаю, что неврологические проблемы - это серьезно, но может, можно как-нибудь воздействовать на него с помощью обычного разговора, общения, а не лекарств, примеров каких-нибудь? Кто подскажет, как помочь ребенку стать понятливым и послушным? Ведь школа-то не за горами, а ведь с таким поведением нас туда могут и не взять. Заранее благодарю всех, в том числе и профессионалов. Наташа.