Приучение ребенка алалика к туалету

Нашему сыну 4 года. Он алалик.С 2,5 лет занимаемся у логопеда-дефектолога. Также сын находится под наблюдением у невролога в том же центре, где он занимается с логопедом-дефектологом. Сад посещает(государственный). Алалия моторная.
Ближе к 3-м годам начали приучать его к горшку. Сопротивлялся, вырывался, плакал и т.д. Максимум, которого нам удалось добиться-сын сидел на горшке(иногда со спущенными штанами, иногда без), но без "мочеиспускания или испражнения". Однако эффект был недолгим. Пример сверстников в дтском саду тоже эффекта не дал. Прорыв наступил в октябре 2020 года, когда где-то на сторонних ресурсах, на глаза попалась статья о том, что алаликов, как и аутистов, приучают не к горшку, а сразу к унитазу, так как после горшка приучить их на унитаз будет очень трудно. К унитазу сын оказался более благосклонен. Правда сидит он на нем, не так, как мы, а развернувшись на 180 градусов. Предлагал ему детский стульчак-отказывался. Теперь ограничиваюсь только указаниями "наоборот", смирившись с такой "особенностью". Спустя 2 месяца удалось полностью отказаться от подгузников даже на прогулке. Однако с делами по большому у нас по прежнему проблемы и мы "делаем дела" в трусики. Судя по наблюдениям, ребенку некомфортно, от "висящего сзади кулька". За неимением альтернатив, пока ограничиваюсь тем, что после "промахов" веду ребенка в туалет, снимаю с него трусы, стряхиваю "промахи" в унитаз и говорю "Каки в туалет", "Каки туда" и пр. Уважаемые родители алаликов-поделитесь пожалуйста опытом, как вы приучали своих детей ходить по большому.