успехи в социализации

Родители детей с аутичным, аутоподобным и просто гиперактивным поведением, поделитесь опытом.
В каком примерно возрасте Ваши дети стали более-менеее адекватно вписываться в коллектив, что это был за коллектив (школа, развивающие занятия, спортсекция и т.д.), чем, на Ваш взгляд, обусловлено это успешное вписывание?
Мы учимся индивидуально, прикреплены к школе надомного обучения. Программу он усваивает, не вундеркинд, конечно, но все терпимо. Но поведение! С учительницей поначалу стоит на ушах, устроит небольшую истерику, потом сядит, занимается. Как стереотип, что сразу сесть и нормально заниматься это нельзя. В классе с одной стороны растормаживался и вел себя неадекватно, плохо сидит, что-то бормочет, весь на своей волне. С другой стороны, по мозгам наступает ступор. Не выполняет сам даже то, что ему по силам. надо стоять рядом и пинать:давай, пиши быстрее, отвечай и т.д.
На занятиях в ЦЛП в группе тоже поведение дурацкое.
Чего ждать дальше? Как с этим бороться?
Мы лечимся сейчас у гомеопата, раз в месяц у остеопата.
Знаю, что у ребенка плохое глазное дно, и на МРТ снижен кровоток.
Психиатры говорят, не тешьте себя, что проблемы у Вас от сосудов и глазного дна, их мнение-нейролептики. Ну пробовали мы когда то сонапакс, никак он нам. Более тяжелое-боюсь давать.
Подумать про сосудистые препараты-а как они будут соотносится с гомеопатией, врач будет против.
Ну не знаю, что дальше делать.