Детская психология - вопрос :-)

Ситуация: ребенок знакомых, 2 года и 3 месяца, прогоняет взрослых. Например, приходит бабушка, чтобы отпустить маму на работу, он кричит: "Бабушка, уходи, иди, иди!!!" В последнее время даже толкает ее и замахивается. Также прогоняет и маму, если играет с папой. И папу, в свою очередь :-) Почему он это делает, понятно - боится, что пришедший взрослый явился для того, чтобы прервать его игру с другим взрослым. К сожалению, часто так и происходит - взрослые "передают дежурство" :-( Понятно также, что надо делать - какое-то время играть всем вместе, чтобы переход не был таким резким. Вопрос - как надо реагировать (и надо ли) маме, бабушке или папе непосредственно в тот момент, когда он их прогоняет? А прогоняет он очень действенно, прямо выталкивает из комнаты, закрывает дверь и т.д. Мама говорит обычно: "Мне обидно, когда дети так говорят, я же хочу с тобой поиграть, я понимаю, ты с Леной хотел вдвоем побыть..." В ответ на это ребенок выталкивает маму за дверь со словами: "Когда дети закрывают дверь, мама уходит!" В последнее время мы говорим мальчику: "Не надо так прогонять, можно же сказать - приходи потом, попозже", тогда он повторяет: "Приходи!" Но все равно выталкивает взрослого их комнаты или опять срывается на "Уходи!!!". Опытные родители, подскажите, как конструктивно реагировать в таких случаях? :-)