Ссора с подругой?? (длинно)

Вопрос для меня очень сложный, своим умом не обойтись. Нужен "семейный" совет:) Есть у меня хорошая приятельница по даче. Зимой перезваниваемся постоянно, летом каждый день по 1,5-2 часа гуляем вместе с детьми, ее дочь - ровестница моим. Отношения всегда прекрасные, оценка происходящих событий почти всегда совпадает. И вот совершенно непонятное столкновение, да еще на почве детей. Моя младшая дочь поссорилась с ее дочкой. Сначала девочки стокнулись и упали, одна на роликах, другая на велосипеде. Моя прибежала пожаловаться на ушиб и, посидев пару минут на коленках, умчалась играть. Дочь подруги как выянилось, получила приличную ссадину на боку, полчаса простояла молча у ворот, не принаваясь никому, вечером сказала маме. У подруги сложилось мнение, что моя нарочно устроила стокновение. А на другой день дочка сказала довольно нетактичную фразу девочке и неожиданно со сторону приятельницы последовал буквально взрыв эмоций. Оказалось, что из-за моей младшей дочери ей не хочется иногда гулять, ей надоело слушать, как мерзко невоспитанно ведет себя мой ребенок, который плюет на окружающих и на меня (дочь может подбежать и перебить взрослых, ей постоянно приходится делать за это замечания), что я не воспитываю ее как надо. Все это сопровождалось резкими комментариями в адрес катающейся на велосипеде дочери, которая делал вид, что ничего не слышит. Я попробовала прекратить разговор в таком тоне, сказав, что решу этот вопрос, на что мне было сказано, что ничего я не решу, так как я с детьми обращаюсь так же мягкотело, как и со взрослыми. Мы помолчали (дети играли рядом), через несколько минут приятельница ушла под явно надуманным, но вежливым предлогом, дети остались гулять под присмотром ее мужа, который все это время беседовал с моим, успешно изобращая глухоту:)) Дочь подруги и моя через полчаса помирились, а я теперь просто не знаю, как быть. Ссориться с человеком из-за детских разборок - мне казалось, что глупее этого мало что можно придумать. Демонстративно не выходить гулять на улицу тоже как-то странно. И как разобраться в ситуации??? Меня просто поразило, что за 2 года приятельница НИ РАЗУ не дала понять, что ее что-то не устраивает в поведении моих детей. А у дочки еще и день рождения на носу, она хотела подруг звать...