Форумчанки с дочерьми 18+, у меня к вам вопрос

Я в свои двадцать с хвостиком лет покажусь залётной птицей на этом сайте, однако я здесь, можно сказать, днюю и ночую последние пару лет (спасибо 7е за то, что помогли определиться с вузом в своё время!). Однако сколько бы ни шерстила архивные темы, не встречала вопросов, полностью аналогичных тому, что я хочу задать.

Итак, у меня есть семья и продолжительные отношения с молодым человеком. В последнем и проблема, поскольку в родительской семье недвусмысленно транслируется двойное послание: с одной стороны, подзуживают, мол, скорей-скорей свадьба, внуки, а с другой, стоит мне не навещать их несколько дней (живу отдельно, в полутора часах езды) или откровенно сказать, что я ходила на какие-то культурные или не очень мероприятия. (подразумевается, что не одна, но на деле по-всякому бывает), сразу поднимается стон, из которого ярче всего выделяется фраза "Нам без тебя скучно! Приезжай!" Уже с осторожностью подбираю слова, описывая свой день. Причём не знаю, чем уж я так развлекаю их в свои приезды, если честно, потому что общаемся мы, как и раньше, очень мало и сухо. Общих интересов у нас нет: у меня профессия совершенно из другой области, хобби тоже сформировались скорее вопреки родительским желаниям. Родители ещё не старые, работают, общаются вовне. С бабушкой похуже, но ведь и она не одна живёт. Я к ним приезжаю, соответственно, в выходные, иногда и по будням, что автоматически исключает возможность времяпровождения с кем-то ещё (ну а как так: приехала и тут же опять бросаю, это даже по моим меркам некрасиво). Потом опять пятидневка на работе. В общем, с одной стороны, баланс детско-родительского общения вроде соблюдён, но меня гложет чувство, что семья не готова меня отпустить. Надолго отдаляться нельзя. Как поездка куда-то намечается - даже неловко сообщать, потому что противиться не будут, но в глазах и словах - печаль. Каждый раз как будто предаю их. Словно меня совратили и на грешную землю выгнали, а они там, в Саду, меня оплакивают. И хочется каяться, но непонятно, в чём. Хочу, чтобы им хорошо было, но не готова с ними всю жизнь провести, и так подзадержалась, мне кажется. С мч не живу вместе, хотя зовёт, потому что, опять же, не примут, огорчатся. Может, даже испугаются. А мне важно себя наконец женщиной чувствовать, а не бесполым ребёнком: от счастья заплакала, наверное, впервые в жизни, когда осознала (не умом поняла, а именно нутром почувствовала), что сама матерью могу стать, если захочу. По ту сторону детско-родительских отношений окажусь, не эту.

В общем, что спросить хочу: дорогие мамы взрослых дочерей: как вы прошли этап осознания того, что дети с вами не навсегда, что им суждена своя семья? Было ли вам больно? Если да, то что, по-вашему, могло бы облегчить эту боль? Очень интересно понять, что, может быть, чувствуют мои близкие, но сами они никогда прямо не скажут, в семье в принципе не принято про свои чувства говорить - это отдельная большая история.