Мытье полов и проблемная спина.

Опять я))).
Нужны именно практические советы.
Дано: необходимость периодической мытья полов и сантехники, подметание пола.
Проблема: движения в сторону при наклоне нехороши для моей личной спины.
Решения: 1. закачивание спины (делается);
2. подключение семьи (делается, но до унитазов они не доходят как-то, а полы дочь моет раз в неделю примерно, но основательно).
3. покупка электровеника (вот это реально вещь, решающая для меня многие проблемы, но оно не везде пролезает и некоторый мусор все же не берет).
Но этого недостаточно, как выяснилось. Сегодня протерла под диваном дочери, отодвигая все, помыла пол на кухне на четвереньках, спина сказала "ой". Теперь неделю щадящего режима без мытья всего этого дела минимум.
Как Вы решаете вопрос, девочки? Помощниц по хозяйству не предлагать))), в моем случае речь идет именно о периодической уборке небольших пространств. Может, кто корсет какой надевает или еще что? Устройство какое техническое есть?