Вопрос, на который не могу найти ответ

Представьте себе мужчину: за 40, хорошее техническое образование, красный диплом, руководящая должность, хороший доход, не пьет, не курит, не изменяет, любит жену которая на 5 лет младше, спортивный, здоровый, привлекательный, детей тоже любит.
Жена такая же - только она занимается домом и детьми, а не карьерой.
Это мои родители, которые всю жизнь меня критиковали. И т.к. это по всем параметрам хорошие и достойные люди, я в детстве им верила - что я не такая, эгоистка, плохая.
В 20 с лишним я из книг узнала, что люди, когда рождаются, в общем хорошие. И я в детстве тоже чувствовала, что хорошая и в общем какого-то зла или грязи внутри души не было, хотя родителями утверждалось иное - мои нравственные изъяны подробно ими описывались.
И я до сих пор не знаю, кому верить. Да, я в курсе, что есть разные точки зрения на одно и то же, перспективы и т.д.
Но все-таки... кто прав? Ребенок, который считает себя в общем хорошим, но верит родителям, его критикующим и считает себя плохим в итоге? Или правы родители - еще раз, вменяемые, социально и в других смыслах благополучные? Ну не может же быть две истины, прямо противоположные, в одной точке пространства одновременно?
Ну вот если вы судьи, вы кому скорее поверите? Где правда?