Наглость - второе счастье?

Тема давно в голове крутится. И общие вещи, и частные случаи. Может быть термин неточен, но я чуть ниже опишу что имела ввиду.
Началось с обсуждения жизни в коммуналках в одном из форумов (ситуация не моя). Получается, кто более нагл, тот свои порядки и устанавливает. Сама перед наглостью теряюсь, чаще всего мне проще уступить, чем выслушивать "наезды" и участвовать в скандалах. Но по жизни отсутствие наглости иногда мешает. И без очереди пролезть не умею, и "горлом взять" и "договориться" с нужным человеком. И дочка такой же растет. То есть, она отказать не умеет и ее частенько используют, от крика теряется стразу и т.д.
Вчерашний пример. В школе задали написать басню в стихах (как выяснилось, можно было и прозой, но моя про это забыла). Потратили мы на это занятие почти 1.5 часа (ни я, ни дочка стихотворными талантами не обладаем). Идея басни была дочкина, стихи - где-то наполовину: мое творчество и ее. В общем, что-то "наваяли". Позвонила подружка, они поболтали, моя похвасталась. Подружка говорит, мол, у меня идей нет, давай скажем, что мы вместе это придумали. Моя согласилась. В результате подруга получает 5, а мою спрашивать тот же вариант уже не стали. Я об истории узнала постфактум, ребенок расстроен, но поведением учительницы, а не подруги. А я подумала, что сама бы точно так же попала бы в такую же ситуацию, так как "нет" говорить не умею. Пытаюсь дочке объяснить, а она "ну как же можно подруге отказать..." Или ситуация нормальна?
В общем, как научиться говорить "нет" и, главное, как научить этому ребенка, если не умеешь сам?