Как мне найти,где захоронен мой дед,погибший в ВОВ?

Давно хотела выяснить,как мне разыскать могилу,где захоронен дедушка,погибший в ВОВ.Бабушка мечтала съездить на его могилу,но не смогла.Я только помню из детства,что они проживали в Тульской области,оттуда дед (когда подошли немцы)тайно перевозили тракторный завод на Урал,но в Калужской области,под Юхновом были тяжелые бои и дед погиб.Бабушке прислали похоронку,там еще значилась деревня Маясино.Я облазила весь Интернет,но никакой информации не нашла.Может подскажете,где мне это выяснить?Ведь есть какие-то архивы?Хочется съездить как-нибудь на могилу к деду.Вот такая история