Как живут дедушки?

Зимой не стало бабушки, которая была дедушке (у него паркинционизм) обоими руками и головой. Муж пару месяцев пожил у него, постепенно перешли к режиму – навещаем раз в день на час-два, привозим суп, йогурты, сырники. Приезжаем – а он у окна как часовой ждёт, кулаком машет. Поднимаемся – чего кулаком то махал? Я? Каким кулаком? Да вы что такое на меня наговариваете??
Дедушке птичек завели и рыбок, кролика - ходит он не много, читает, смотрит телевизор. Характер у него не сахар, любит покомандовать особенно в том, в чём не разбирается, требует абсурдные вещи – открой занавески-закрой занавески-снова открой, но и болезнь опять же специфическая. Мужу очень трудно с ним психологически, он не как не может понять, что это уже совсем другой человек, болезненная личность.
В отпуск тоже не поехать – никаких сиделок дедушка в квартиру пускать не намерен. Внуков не очень терпит, в основном покрикивает - ничего не трогать, сидеть спокойно. Но может и агрессивно себя проявить – схватить и грозится руки выдернуть, правда и сын у нас балованный сверх меры. Гулять не ходит, разговаривать ни с кем на улице не интересно ему. В общем скучает говорит целыми днями один в квартире.
И все родственники в один голос принялись нас осуждать – что ж вы деда бросили, он же с тоски завоет.
А что делать? Разговаривать с ним трудно да и не о чем. К себе в квартиру забирать – всё жизнь нашу и детей перекраивать, только потому что ему скучно и поговорить не с кем? А мне не хочется дома постороннего человека и говорим мне с ним не хочется, дети маленькие – у нас режим, куча забот.

Ну в общем не советовалась бы я с Вами, если бы не сомневалась – не знаю как быть(
И жалко его. И душа не не спокойна. И не готова я что-то менять.