Обучение плаванию взрослых

Захотелось мне научиться плавать, несмотря на взрослый возраст... я , конечно , на воде держусь, выдох в воду делать могу , но самоучка...техники нужной совсем нет. Вот прям хочется плавать легко и красиво. Ближе всего я к кролю подошла (сама), в брассе для меня техника на порядок сложнее. Вот думаю - на 4-м десятке возможно еще научиться? Или переучиться практически нельзя? Есть группы по обучению плаванию взрослых (там "с нуля" наверно?) и индивидуально (раза в 2 дороже). Есть ли смысл идти в группу или лучше взять несколько уроков индивидуально (может дешевле выйдет?). Может у кого был такой опыт и посоветуете тренера? Терр-но мне удобно ЮВАО, ВАО, ЦАО (на крайняк). Но летом могу и подальше поездить, время пока есть. Надо ли осваивать все стили или достаточно одного (двух)? Цель всего этого - чтобы потом плавать "технически правильно" самой в ближайшем к дому бассейне для поддержания формы и для мышц спины. Накидайте, всем спасибо.