Как уйти

В браке 19 лет, трое детей от 10 до 17. Была любовь раньше. Точно была. Сейчас он мне друг, брат, кто угодно, но не мужчина-которого-я-люблю и хочу. Всё, конечно, не на ровном месте произошло, но как есть. Сейчас он весь такой хороший, старается, прям из кожи вон лезет,чтобы мне угодить. Вдруг перестал пить( праздники не считаются в отличие того, как раньше было раза 2-4 в неделю). С сексом вдруг стал приставать чуть ли не ежедневно и обижается если вдруг не случается. Именно не случается, а не я отказываю, т.к. даже подкатом и намёком не могу назвать его хождения вокруг-да-около. ( бедный, прям руки стёр самоудовлетворяться). И считает,что это месть с моей стороны,когда я говорю,что я ж как-то справлялась сама, когда он либо пил( а меня блин пьяные мужчины не возбуждают), либо отказывал(дети в любой момент могут проснуться, сам спать хочет, работать надо - что угодно!). А я его сейчас НЕ ХОЧУ!!! Зимой я думала,что у нас 100% развод, дело времени. Не знаю чего я ещё ждала. Страшно было, наверное..Пыталась просчитать варианты, справлюсь ли сама и тд... А весной вдруг вот это "счастье". Только поздно:-(((
Скандалов нет, но дома тяжело. он мне всё(что может), а мне нафик надо.Он всё время дома, а я ищу любую причину из дому сбежать. Хочу не ругаться с ним, не расставаться врагами(в любом случае общие дети и обязанности по их содержанию/воспитанию). Но хочу жить(пожить) отдельно от него! Разобраться в себе, в своих чувствах( может, и какой-то личный кризис наслоился?).. Хочу ,чтобы на некотором расстоянии чувства обострились( если есть ещё чему обостряться), сначала что ли начать хочу.. Но не исключаю, что может закончиться уверенным разводом.
Возможно ли "мирное "урегулирование? Или всё равно будет скандал?
Пс:Только не кидайте в меня помидоры, и так тошно:-((
Псс: Прописные истины вроде " виноваты всегда оба" тоже, пожалуйста, не надо рассказывать - я в курсе. Но свои 10 и даже 11 шагов из 20 навстречу ему я сделала