Муж все комментирует и диктует, что делать. Доходит до развода.

В браке 10 лет. Не могу уже терпеть. Муж все комментирует, как надо делать. Даже в плане того, что «это не надо ребенку одевать, запарится.» Или эти штаны «беспонтовые», не будем их покупать. Любит голос повышать. А у меня терпеливый характер. Можно сказать, 10 лет молчала, ну спокойный характер у меня. Особенно за рулем выбешивает (ну понятно, что он более опытный водитель), но я сама должна думать и принимать решения. В прошлый раз все комментировал, что мне надо сделать: поблагодари, что пропустили, тебе сейчас надо перестроиться в левый ряд, и т.д. (но я все это сама собиралась сделать, без его комментариев).
У него еще мать такая, постоянно ему диктует, что делать (даже в плане того, что он решил отращивать бороду, она приехала в гости, увидела и на повышенных тонах начала :«ПЕЕЕЕЕТЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯ!!! КАШМААААААААР!!! СБРЕЕЕЕЕЕЕЙ!!!» Хотя раньше не особо занималась его воспитанием (но это уже совсем другая история), а в 34 года «занялась воспитанием сыночка») И он слушает. На следующее утро сбрил. Я высказалась, что кошмар, как мама сказала, он сбрил, он начал мне доказывать, что он сбрил сам и ему самому не понравилось в итоге))) И мне она командует в моем доме, как лучше надо делать.
Ну так вот, свекровь тоже такая, что чуть что не по ней, начинает повышать голос и орать. И муж любит голос повысить. Видимо, воспитание влияет на человека.
А сегодня уже терпение начало лопаться. Собрались ехать в поликлинику. Сели в машину. Я за рулем. Можно было назад сдать и по прямой поехать. А я просто вперед поехала и двор объехала, чтобы задом там не пятиться. Можно и так, и так сделать. Муж сразу весь недовольный нервно мне высказал:«Можно было сдать назад и поехать». Я уже психанула, говорю, что водитель сам должен принимать решения. А он диктует, как мне надо делать. И даже детские психологи пишут, что за детей даже решать нельзя (в рамках безопасности), нужно давать им самим принимать решения. Он взбесился и начал мне выговаривать, что я совсем не приемлю критику в свой адрес и почему не послушать совета более опытного человека. Я ему сказала, что он не советует, а диктует. В итоге ехать до поликлиники 15 минут, пол-дороги ругались, на что он в конце мне сказал на повышенных тонах:«Я тебя понял!!!»
А мне он испортил все настроение, я шла и говорю:" Настроение гов.но! Ты мне его испортил! Ты всегда знаешь, как надо делать, а я все делаю неправильно! Надоело это всезнайство! Терпения уже больше нет у меня!!!!" На что он потом начал со мной мириться. Но если честно, больше невозможно уже, прям нервы мне все это треплет, это диктаторство и реальное всезнайство. Прям до развода. Что делать????