Не могу решиться на развод

Нужен совет. В браке 20 лет, сыну 19. Муж достаточно жесткий человек. Встречались до брака 5 лет, любила очень сильно! И что называется были розовые очки на все лицо, не замечала или старалась не замечать и его хамство и его отношение что к моим родителям, что к своим. В чем суть проблемы? Муж всегда хотел иметь своё хозяйство, в итоге сейчас частный хлюпенький дом (у меня к стати своя квартира ещё имеется) коровы, за которыми приходится следить именно мне, его видеть ли тошнит от запаха! А для меня как он думает наверно там розами пахнет. Помимо этого и у него работа и у меня. Сын отказался с нами жить,что муж посчитал предательством по отношению к нему. Заявил, что сына у него нет. С родителями также не общается, так как они не приезжают помогать. А если не дай бог мне простыть или устать, или я с работы в ночь поспать лягу, так обижается и может неделями не разговаривать. Зарабатывает он не плохо, но продукты, оплата за квартиру, покупка одежды, все на мне. А он деньги копит, как он говорит на чёрный день. И вот этот день наступил наверное для меня! Смотрю на него и понимаю, что ненавидеть начинаю! И уйти не могу, жалко 20 лет совместной жизни! Спасибо всем кто дочитал. Может у кого найдётся дельный совет!