Подготовка к разводу

Мучаюсь уже 5 лет. Мучаюсь от периодических нападок с оскорблениями, унижениями и тд. Я всегда все должна, я ответственна за детей, покупку всего и уход за всем (включая ремонты, все покупки). Детей трое, я подрабатываю, он только может в кино с детьми (часто на 16+, а дети явно меньше, но ему просто одному скушно, а я засыпаю прямо там, тк жутко устаю), в остальное время он занят (в основном не работой, у него много увлечений разных). Что я бегаю как сумасшедшая, сесть некогда, тк детьми стараюсь заниматься, возить на кружки и спорт, делать уроки. А вот по вечерам когда он приходит начинает меня унижать, обзывать, требует извинений за то, что не делаю что-то, что он велел или вдруг вчера оставила в кастрюле креветки вместе с очистками (ела стоя, одновременно делала уроки со старшей, ну оставила мин на 15). При детях обзывает сумасшедшей, дурой, тупорылой свиньей, все делает при детях, чтобы они надо мной тоже смеялись и издевались. Я больше не могу и не хочу. С каждым годом все хуже (раньше правда и руки прикладывал, но я сразу за утюг и типа мозги выбью, перестал). Год назад требовал психолога, нашла, при тащила человека домой, так он сразу убегал как от чумы. Летом жила на даче без него все 3 месяца, хорошо было, все тоже, только никто не унижает... У него второй брак, у меня первый. Порекомендуйте как подготовиться к разводу, может кто может юриста для суда порекомендовать. Я уже пыталась развестись, но он мне угрожал нищетой и тем что отберет всех детей. Очень надо сохранить хоть половину имущества за мной (брачного договора не было), ну и детей. Я финансово выстою (всегда зарабатывала не хуже него), по крайней мере если не сможет нагадить мне.