Вопрос о совместных застольях с друзьями

Сразу напишу - тема чисто поболтать. Хотелось бы разные мнения услышать. Своему никому не навязываю, а как раз наоборот хочу очень для себя выводы сделать и возможно мозг переформатировать .
Ситуация: есть у нас друзья - многодетное семейство (5 детей). Замечательные люди и дети у них хорошие.
Еще у меня есть подруга детства, у нее трое, но старший уже взрослый и как и моя дочь, в застольях, не участвует.
Наши дети учатся в одном классе.
Появилась у нас традиция отмечать начало учебного года в кафе.
Присоединяется еще одно семейство с тремя детьми.
Во общем, в этом году мы ходили в Иль-Патио.
Старшая дочка большого многодетного семейства была с кавалером и итого их было 8 человек.
Нас 3-е. Подружка с семейством 4 человека
И другая семья - 5 человек.
Так вот - счет был на 24тысячи + 1 тыс чаевые.
Отец большого семейства широкой души человек и покушать любит :) Особенно всякие суши и роллы, которые совсем не дешевые.
Мы на ночь наедаться не привыкли, поэтому заказывали по скромному, суши не любим. Всегда едим итальянскую кухню: спагетти, салаты.
В итоге, когда пришел час расплаты :) - я, как самая трезвая, прикинула по меню и посчитала по-максимому с округлением, получилось 3 тысячи. Отдали мы 4.
Подруга отдала 5, что тоже явно превышало сумму съеденного и выпитого ее семейством. Другая семья - 7 тысяч.
Оставшиеся 8 соответственно большое семейство.
И вот возникло ощущение, что на нас затаили обиду, что я в руки меню взяла и что-то высчитывать начала.
Муж мне предлагал 5 отдать. Но ведь это нечестно? Или как?
Вообще, на будущее, может сразу отдельный счет просить, чтобы избежать обид и лишних размышлений?
У Вас какие мысли на этот счет?