Отговорите меня от развода

Двое детей, квартира куплена в браке.
Дети очень любят папу, хотя он их не воспитывает, а балует. Например, сам - жуткий неряха, и дети повторяют его фразу: "Уберу потом", естественно, бесполезную. Может с ними посидеть, погулять, но чтобы я готовила, подавала одежду и т.д. (иначе дети голодные или замёрзнут с жаром и кашлем). Так что, я - всегда на связи и на подхвате.
Беспорядок - и в бюджете, я получаю от него остатки денег на хозяйство, но половина его получки уходит просто "в никуда". При этом, он может купить всем подарки, мне дорогущий ненужный букет цветов или вазочку за 1000 рублей, но ходит в рваных джинсах, если я не затащу его насильно в магазин и из своего же кошелька не одену.
О ремонте только мечтаю, мебель сломана, куча неработающих приборов по всему дому валяется. Выкидывать нельзя, "я починю", чинит уже лет пять..
Из-за мелочных ссор секса давно нет. Вечера заканчиваются перепалкой, потом мы расходимся, я ложусь рано, он смотрит ТВ полночи.
Осточертело это всё, в голову лезут планы подать на алименты и снимать на эти деньги себе и детям квартиру.
Просила мужа уйти - отказывается, его всё устраивает, он любит детей и т.д. Детей он тоже устраивает. Получаюсь я одна лишней в собственном доме, хоть беги..
Когда я на работе, мы друг друга любим и нежно перезваниваемся. Но дома меня просто трясёт от его присутствия рядом. Недавно, стыдно сказать, он заработался, а я обрадовалась - может, ушёл? Я бы поплакала и начала наконец новую жизнь((
Дети конечно будут переживать от нашего развода. Вот такая вот задачка - как найти новые ориентиры?