как поступить?

В общем вчера крупно поссорилась с мужем, вела себя не очень адекватно, перегнула палку, о чем жалею, но извиниться уже не получится. Дело в том, что он вчера собрал вещи и ушел, пока я была на работе.
А он тем временем должен был свозить ребенка в кружок и отвезти к маме, ребенок ехать к свекрови отказался, о чем сказал отцу, тогда он наорал матом на дочь и ушел к маме. Через полчаса вернулся и собрал вещи. Т.е. получил от мамы разрешение...
Я узнала об этом по смс, в которой он просил вернуть машину. При этом прав он лишен до октября, т.е ездить он на ней не сможет.
Выгонять я не выгоняла, но когда он уезжает в командировки в семье более спокойно. Дома давно ничего не делает, но почти исправно приносит мамонта.
Вернуть хочу, не хочу унижаться! Как поступить?