Разные взгляды на воспитание детей ( кто прав, кто виноват?)

Вопрос хоть и про воспитание детей, но все же ближе к семейным отношениям, поэтому пишу сюда. Вот между нами с мужем единственный камень преткновения - это воспитание детей, почему-то он считает, что я их воспитываю неправильно. Ситуация такая, есть ребенок почти 10 лет, который является ужасным лентяем, не хочет ничего, ес-но, уроки мы делать не любим и не хотим, но в конце концов садится и делает, НО делает он их бесконечно долго. Хорошо, если к 11 заканчивает, но чаще тусуемся мы с ним часов до 12, а то и позже. Т.е. Мой подход просто мне все равно когда и сколько ты будешь делать уроки, мне важен результат, уроки должны быть сделаны самостоятельно и ты должен быть готов к следующему учебному дню. У мужа другая позиция, он говорит, что надо спать ложиться во время и если не успел сделать до 11 уроки, то иди в школу как есть и получай свои "бананы". На что я ему говорю, ну так не фига тогда дитя гнобить и наказывать за бананы, но он считает, что наказывать надо. Вариант решения этой проблемы лично я вижу только два. Первый - сразу по приходу из школы ребенка избивать ремнем и тогда от страха он будет сразу быстро делать уроки, второй - мне самой садиться с ним рядом и делать уроки вместе. Оба варианта для меня не приемлемы, потому как моя цель развить в ребенке самостоятельность и максимально сохранить с ним хорошие отношения. Муж считает, что я не права.
Собственно, хотелось бы послушать мнения и для себя хоть что-то прояснить, а то я в каком-то замешательстве.