Родственники

Помогите разобраться в ситуации(много букв, прошу прощения):
имеется:
1) я, моя дочь 5,5 лет, моя мама - мы живем в Москве, дочь воспитываю одна, алиментов бывш.муж не платит(иногда бывают подачки)
2)родная сестра моей мамы(моя тетя), ее дочь с мужем и ее внучка(дочь дочери), т.е. моя племянница - 3 года - живут они в Бресте.
Ситуация такова - тетя на пенсии, отдала карточку на которую переводят пенсию дочери(та в декрете, работать не собирается,а работать перестала еще за 2 года да родов), а сама буквально перебивается с воды на хлеб (случай, когда дочь привезла внучку к бабушке в гости, а той нечем было ее накормить, кроме хлеба, тогда как дочь пошла и спокойно сняла деньги с карточки и наростила себе ногти). Муж сестры работает, но деньги жене не дает в руки, все покупает сам. Жилья своего нет(предлагали родители мужа подарить им на свадьбу кусок земли и постепенно строиться, но моя сестра фыркнула - она городская), снимают квартиру - 2-ку и все время плачутся, что денег нет(хотя родня мужа передает и картошку, и кур, и морковь и молоко - они в деревне живут).
Мы со своей стороны помогаем чем можем - тюками отправляем туда вещи(сейчас в основном детские - начиная от колясок и великов, заканчивая трусами, все туда отсылала после своей дочери, вещи все дорогие, хорошие), продукты и деньгами помогаем тете(мама моя ее очень жалеет - мы то в Москве в шоколаде, а они там...) - слово "спасибо" я от сестры не услышала ни разу, только тетя звонит раз в месяц и спрашивает - у вас есть что отправить) у наших детей уже даже размер одежды и обуви один (дочка у меня хрупкая, племянница крупная девочка).
Собрались они к нам в гости, звонят в четверг и говорят - мы в субботу приедем - все, вместе) ну приезжайте, как-нить разместимся. У ребенка в день отъезда поднимается темпа - 39,8, они сбивают и едут на машине в Москву. Приезжают. Моя дочь сваливается с темпой под 40 на 2 дня, племяшка в порядке... Побыли 5 дней, температуры у племяшки не было, потом перед отъездом опять бабахает 39, вызываем скорую, приезжают ставят диагноз - краснуха! До момента приезда скорой спросила у тети, которая сидела с внучкой, т.к. родители пошли по магазинам, куда делись полотенца( все дело в том, что наши гости решили, что полотенца, которые висят в ванной(мое и дочери), видимо, ничьи и пользовались ими, хотя по приезду полотенца им дали), на что услышала в ответ, что я хамка, хабалка и т.д. - в такой момент спросить про ТАКОЕ! Это ничего, что ТАКОЕ было у моего ребенка день назад... А тетя, полотенцем моего ребенка укрывала внучку, у которой сначала подозревала менингит, т.к. ребенок жаловался на головные боли, а потом повесила его в ванну, как ни в чем не бывало.
Не считаю себя виноватой + считаю, что она относятся ко мне как к человеку, который может дать то, что у них нет, что покупать не нужно - потребительски(разбирая 2 тюка в детскими вещами, которые я им подготовила - услышала, а что, зимнего то нет ничего?).
Тетя обижена, так же как и сестра с мужем, видимо, посчитали, что я подумала, что полотенца они уперли.
Отношения хотелось бы сохранить с родственниками, но как себя вести непонятно.