Чемодан без ручки

Чемодан без ручки - это мой муж и нести тяжело, и бросить жалко....
За плечами 6 лет брака, две дочи (1 год и 4 года), последнее время наши вполне хорошие отношения зашли в тупик. Устала вкладываться в отношения, подстраиваться, искать компромисы и т.д. Мой муж эгоист и исправить это, по видимому нет никакой возможности. К примеру, у него не всегда не хвает времени на семью. Но последний месяц он каждый день находит по 2-3 часа, что бы в обед поехать на пруд искупаться. Он всегда готов взять нас с собой, но когда на той недели дочки приболели и брать их с собой было нельзя, он продолжал ездить, понимая, что я этого позволить себе не могу. Или например, ему нужна моя помощь по работе, но он не готов сидеть с детьми в это время, предлогает отвезти их бабушке. А я не могу злоупотреблять возможсностью моих родитлей сидеть с детьми, у них так же много работы. Я бы лучше отвезла детей, для того, что бы отдохнуть самой. Но он этого не понимает, ссылаясь на то, что не часто просит меня о помощи.
Он никогда не готов подстраиваться под меня, и брать в учет мои интересы, а я устала от этого эгоизма.
И нервы у меня уже сдают и бросить его не могу, потому что понимаю, что любовь еще не совсем прошла.
Вот, скажите мне, опытные и знающие, стоит ли бороться, именно бороться за семью или готовиться к расставанию? как Вы поступили в похожей ситуации?? Если ли возможность все исправить?