нужен своет в разборках

Девочки, поправьте мне мозги-очень длинно
Дано муж/жена-15 лет брак, хотели детей, но перед свадьбой был аборт (так как родители у обоих сложные и отношение к невесте со стороны свекрови будущей плохое, но подчеркнуто вежливое, потом заклевали, бы что женила по залету-срок был около месяца). Женились, жили отдельно от родителей-отношения ровные, но не близкие, бывали скандалы, когда пытались давить на мужа или просто капали ему на мозги (все всегда вежливо, но отношение к жене было понятно).
Через 6 лет неудачная беременность (осложнение видимо аукнулось внематочной), еще через 6 лет беременность наступила. Всю дорогу свекровь по поводу будущего ребенка беспокоилась, не забывая однако говорить-как же это странно? вдруг раз и вышло, доходило до того, что за общим ужином предлагала ненавязчиво уточнить, кто же отец. Опять же все в шутку...
Родился ребенок-справлялись сами, помощи не просили, однако не отказывались. Отношения вроде хорошие, все рады, но разговоры про породу доставали.. никто не заострялся, пропускали с мужем мимо ушей. Помощи реальной тоже не было - свекр за 3 года один раз подарил машинку ребенку и ни разу не зашел в гости (живем в одном подъезде), свекровь, если что просили - то часто бывала занята или ставила условия - чем заняться невестке, например лучше уйти из дома, пока бабушка с малышом или жене надо сварить обед, а ребенок проблемный и не слазит с рук, + работа дома и полы помыть, но именно это бабушка сделать не может, лучше она погуляет. на замечание, что сейчас нужно не это, так как мы только вернулись с прогулки-говорила, ой жаль... (с утра уходила часов в 9-01, бабушка еще спала, так что вопрос отправить бабушку погулять был актуален только в ребенкин сон-так совпадало). Так или иначе, но с ребенкиного полугода и до полутора-2 лет примерно общение свелось к приезду на дачу к свекрам - там и пересекались. Всем при этом декларировалось как они рады и как хотят помочь, но невестка не дает. При этом мы всегда говорим, что бабушка и дедушка у сына супер, просто заняты и так далее, в 2,5 года ребенок стал проявлять более активный интерес к бабушке с дедом, который мы только подогревали, но все время случались проблемы-ребенок обижался, что его они не слушают, что его не понимают, не замечают и так далее... Перестали ездить, сделали перерыв - но ни с одной стороны нет улучшения. То есть ребенок ждет, когда придет бабушка, бабушка приходит к нам в квартиру (лучше если нас нет, что я не практикую, так как работаю дома, да и каждый раз у него новая шишка, потому что она не смотрит что и как он делает-ни разу ей не сказала ничего, только просила быть внимательнее-например на даче задолбалась с ножами, когда в 50 раз убрала с краю-получила замечание что не надо было ребенка пускать к столу), и ребенок через 5 минут обижается на бабушку(пример: бабушка давай поиграем в пиратов-ой, я лучше почитаю, ну бабушка про пиратов интересно, нет я почитаю, ну тогда давай в машинки, нет я лучше почитаю и так далее по кругу) и говорит ей, чтобы она ушла, так как ему с ней неинтересно, она его не слушает и так далее. Бабушка уходит в другую комнату и сидит молча-то есть ситуацию переломить и заинтересовать чем-то другим не моежт или не хочет. Бабушка просто сидит, потом вздыхает, расстраивается и говорит, что она пошла. То есть вроде пришла, но помощи никакой, только слезы у ребенка. Причем, когда меня нет, они общаются также-то есть зареванный ребенок и обиженная бабушка.
Итак-сегодня был апофеоз, потому как она вчера вдруг вернулась с дачи, где просидела почти с апреля (мы приезжали туда, как только получалось и даже как-то оставили его на 3 дня (нам было предложено)-правда потом собрали кучу проблем, что дедушка обиделся, так как бабушка им не занимается, что закончились продукты, купленные почти на 2 недели, а пойти в магаз она не может, только если мы приедем и отвезем ее и так далее) и она решила зайти к любимому внуку. Внук ждал встречи, но вчера через 10 минут уже они не разговаривали и она ушла. Сегодня я ей позвонила и попросила прийти, потому что малыш все-таки ее ждет и очень скучает, да и она просила ей набрать. Но... через 5 мниут после ее прихода начался кошмар-ребенка как подменили, не слушается, ругается, говорит что не будет любить подарки, что она его не понимает и так далее, бабушка села читать книжку, я покормила, поиграла, она так и сидела, хотя я говорила-сын пойди с бабушкой поиграй-в ответ только нет, пыталась их двоих заарканить-через 5 минут снова слезы. Я не выдержала и спросила-что, нет контакта? да говорит, нет. Я предложила больше заниматься внуком, но мне было сказано что мужа она не обидит, и если мы против такого временного общения с малышом, то она вообще не будет приходить. У нее режим в выходные на даче, если они в москве, то она должна покормить мужа и так далее, то есть вечером у нее тоже дела. У меня конечно куча претензий и масса доводов в мою пользу, но я наверное была не права, что сказала ей ок - в таком случае действительно лучше не общаться, так как у меня нет сил 2 года говорить ребенку какие замечательные у него бабушка и дедушка, а в ответ получать вопли...
Позвонила мужу, который давно говорит, чтобы я не приглашала его мать к нам, а я старалась убедить его, что он не прав и у ребенка должна быть хоть одна бабушка, тем более так явно при всех желающая с ним общаться (мои родители умерли незадолго до беременности)-он расстроился от того, что это сделал я, а не он, так ак тогда была бы возможность сохранить хоть какие-то отношения ...
как мне дальше себя вести? и что делать, я чувствую себя неправой ...