Как правильно себя вести?

Ушла от мужа. Точнее, фактически, получается, что выгнала его, т.к. жили в квартире моей мамы. Почти год к этому шло, и вот наконец-то решилась. И с каждым разом, как его теперь вижу (за вещами приезжал пару раз) все больше и больше убеждаюсь, что сделала правильный шаг. О причине, по которой расстались – намеренно умалчиваю, т.к. суть топика не в этом. Просто во всей ситуации есть одно НО – родители. Обиды родителей с той стороны понятны, я ничего другого и не ожидала, я ведь обидела их сына… Но они хоть теперь не лезут со своим уставом ко мне в душу – да, я рушу семью – но они не слепые – видели, что к этому все идет, да я такая-расплохая, сюда можно приписать много различных не лестных характеристик – но их право думать обо мне все что угодно. … А мои родители…это какой-то кошмар. Да, они всегда стремились контролировать наши семейные отношения, и диктовать мне как жить… все понимаю: это из любви ко мне и только из благих побуждений… Бесполезно говорить, что у меня своя жизнь, что я сама ее хочу прожить, что мои ошибки – это мои ошибки, которые мне же самой и исправлять…на все это ответ один – У НАС БОЛЬШЕ ОПЫТА, мы повидали жизнь, мы лучше знаем как жить, мы не можем допустить, что бы ты угробила свою жизнь и жизнь своей дочки, а одна ты НЕ справишься, тебе ее НЕ поднять и НЕ воспитать. Руки опускаются…это ведь самые близкие люди, на которых я сейчас в случае чего могу опереться…я полна сил, полна решимости начать новую жизнь, потому что для меня нет ничего более страшного – вернуться в старую, но после встреч или разговоров по телефону с родителями сама начинаю отчаиваться… Больно от того, что они в меня не верят, и от того, что я им делаю больно, они ведь правда для меня очень многое сделали, очень во многом помогли, я им очень многим обязана и очень сильно их люблю… Стараюсь сократить общение с родителями до минимума, хотя бы до тех пор пока все не утрясется – начитаются жуткие обиды: ты нас не любишь, мы тебе растили воспитывали, а воспитали такую эгоистку, мы вот состаримся совсем, ты и не вспомнишь о нас… Я и сама понимаю, что и им и помощь моя нужна, и внимание и по внучке скучают, но постоянное капанье на нервы, что так жить нельзя, доводят до отчаянья… Как себя вести, что бы не испортить отношения с родителями и не сломаться самой под их напором?...