Надо ли сохранять семью, зачем и семья ли это?

Всем доброго дня. Хочу поделиться своей ситуацией, может, кто чего дельное посоветует.
Устала до невозможности, такое ощущение, что уже все все равно. Хотя, когда читаю здешние топики, кажется, что вроде у меня все совсем и не плохо. Только непонятно тогда, от чего выть хочется и на стену лезть.
Итак, имеется муж (вместе уже 9 лет) и ребенок(8 лет).
Измен нет никаких. Оба работаем. Муж не пьет, не курит, не бьет. В общем, со стороны вполне все благополучно. Но! Отношения между нами становятся все хуже и хуже. Общего языка не может найти уже почти ни по каким вопросам, даже в том, что касается мелочей.
С утра до вечера я выслушиваю упреки на самые разные темы - зачем ребенка гулять повела, на улице ветер, зачем еду готовят, в квартире душно, белье стирать нельзя - тоже душно, дверца шкафа не закрыта, почему плохо проветрили и т.д. и т.п.
Брюзжание начинается другой раз прямо с порога. Честно сказать, я рада, когда ему приходится задерживаться на работе. Да и сама тоже домой не спешу. Это, что касается претензий ко мне.
Так сложилось, что живем с моей мамой. Вот это, пожалуй, самый сложный момент. Для мужа она в последнее время стала врагом номер один. Его раздражает абсолютно все, чтобы она ни сделала или ни сказала. Даже само ее появление в местах общего пользования вызывает бурю негодования. Это написано у него на лице.
Наверное, с этим можно было бы жить и как-то мириться, не обращать внимания и т.д. Плохие отношения между мужем и женой, мужем и тещей не редкость далеко.
Но есть несколько моментов, через которые я просто не могу переступить. Меня коробит и трясет всякий раз, когда дело доходит до этого.
1. Все выяснения отношений всегда затеваются в присутствии ребенка. Все мои просьбы перенести разговор на более подходящее время игнорируются.
2. Говоря о моей матери, он употребляет крайне нелицеприятные выражения. Опять же, что говорится мне, то же говориться и ребенку. Типа "бабушка безмозглая" и т.п.
3. Все разговоры о любых наших проблемах всегда сводятся к разговору о том, какая плохая у меня мать. Корни всех бед и проблем только в ней. Что-то менять в нас самих и наших отношениях - об этом он даже и говорить не хочет.
После каждого такого разговора у меня появляется желание срочно бежать разводиться. Потому что там где любовь прошла, но сохранилось уважение, семья еще может существовать. Но там, где топча мои чувства, растоптали последние остатки уважения к некогда горячо любимому человеку, уже никакая семья не может сохраниться. Мне так кажется.
Наверное, если бы было куда уходить, я бы ушла. Но уходить некуда. У нас совместно нажитое имущество - квартира, за которую мы пока отдаем долги. Т.е. снимать тоже не на что. Получается, сохраняю семью, точнее ее видимость, только из-за вот такой зависимости. Противно. Тошно. Что делать, не знаю.
Да, забыла сказать, секса тоже почти нет.
Вот это все семья???
Спасибо, кто дочитал до конца.