Как быть с мамой-бабушкой!!??

Долго не могла собраться с силами написать. Но сейчас надо принимать решение.
Проблема с нашей бабушкой, моей мамой. Она довольно жесткая, своенравная, стервозная, и т.п. Казалось бы на первый взгляд к маме такие определения не подбирают…но не могу ее называть мамой в полной мере. Объясню все сначала. С детства она считала, что детям нужна только еда и бытовые услуги. Если я к ней обращалась за хоть каким-то участием – получала только отмашки – отстань и т.п.
Благо, что со мной до школы сидела бабушка или я была в саду на пятидневке (хотя я сад невыносила…помню себя тихо слоняющуюся по комнатам, редко играла с детьми). Никогда мне она не улыбалась, не жалела (а ведь даже сейчас этого иногда хочется).
В школьном возрасте как-то терпелось, вечером избегала ее, поскольку дальше «сделаны ли уроки» или почему «за столом горбишься» (хорошо если сзади не подойдет не шарахнет половником или доской по спине, голове) разговор не продолжался. Голова была как назло крепкая, у знакомой в школе чуть-то – кулаком стукнули мальчишки –сотрясение мозга. А я вот живучая…Слов добрых она не знает,…все ее мои определения «скотина горбатая», «недоделок иди сюда» и т.д. перечислять не хочу, иногда они нецензурные. А вот доченькой хотя бы…назвать меня некому. Все время жила с мыслью, чтобы в жизни никогда такой не быть как она. Так вот и жили, слава богу хорошо училась, после института сразу пошла работать и вышла замуж. Все бы воспринималось наверное не так мрачно, не будь у меня сестры. Ее обхаживают и лелеют по полной программе. Я в свое время после института ее встречала из школы, готовила ужин на всех. Помучились с мужем у них в комнатке, набрали денег в долг, купили отдельную квартиру. Я вздохнула с облегчением, родилась дочка. Мама иногда приходила, помогала. Вроде бы мне показалось что наши отношения улучшились…Моей бабушке с дедом (им за 80 лет) дали вместо пятиэтажки новую большую квартиру (я там была тоже прописана с ребенком), но в противоположном районе. Тут думаю – старики далеко…надо бы их в наш район. Ну сменяла их на новостройку, сама все делала без агенства, родители с сестрой решили себе новую взять (на сестру оформили конечно), бабушку с дедом поселили в свою. Пока строится дом – они все к нам перебрались. Ну черт дернул им помочь, думаю – они нам денег одолжили, жили мы у них некоторое время мешались…муж согласен ,вроде надо бы тоже помочь, пусть поживут, не чужие. Прошел год, за этот год все вернулось к прежним отношениям…Сестра как была маленьким ребенком, любимым причем, так и есть. С ней и на диване посидят, и все ее личные дела обсудят. Сейчас смотрю на нее (ей 24года) – придет с работы и на диван. С меня спрашивают- а ужин приготовила? Ей же в тарелке на диван принесут, обнимут, пожалеют что на работе устала или в бассейне/театре/гулянке/…
Сама-то привыкла, стараюсь в своей комнатенке вечером прятаться (они себе на троих 2 больших комнаты присвоили сразу, а на нашу семью самая маленькая спальня вышла) - ребенок вижу страдает от такой бабушки. Она постоянно включает телевизор, орет на дочку, чуть что ей скажешь или хотя бы войдешь к ней – а ты то-то-то сделала (..щелкая семечками..)– ону марш убираться (дальше можно цитировать из «Золушки»…Да, из сада дочку забирает, на занятия возит, еду готовит –вот этим все время меня и тычет. 400$ ей плачу, что работать меня отпустила с 3-х лет дочке. В споре я как-то заикнулась, что няню приглашу…она сразу – да кто с твоим ребенком-«уродом» (она плохо есть, вес 15 кг в 6 лет) возиться будет, кроме меня никому он не нужен…Насчет возиться – как она приболеет и с бабушкой остается, так кроме телевизора ничем не занимается, бабушка на кухне с ТВ, она сама по себе. Я прихожу вечером и после 8-ми пытаюсь с ней задания для занятий делать. Если же задерживаемся или не дай бог в выходной в гости соберемся (не говорю уж о театре и пр.- это искл.) сразу – а в квартире убираться?! А ребенка мне оставляете?! Сестра и родители прижились тут как баре – я к телевизору не подхожу, их 2- каждый занят и что-то свое включить – сразу крик. Я у них такое себе не позволяла – ведь их квартира, ТВ, и т.п. – все по остаточному принципу и соглашалась с этим. Вот надеюсь через хотя-бы полгода-год сделают ремонт у себя (они на торопятся- их тут устраивает) наверное решу няну пригласить. Мама же считает что ребенок должен в школу утраиваться рядом с их домом. Я же хочу их общение минимизировать. Наверное тогда она категорично заявит – что ну и не обращайся (у них дача есть, отец мой на машине часто возит, поскольку муж не имеет и не любит ни дачи ни машины). Мое мнение – все-таки прекращать с ней отношения. У меня даже давление подскакивает, если утром ее увижу…взбодрит сразу – обувь не убрана, вещи разбросаны (свое не замечает, сестре колготки сама стирает! – это моя семья, а у тебя своя не лезь!) Что скажете? Сижу вот на больничном, она маячит, на мозги капает. Не дала бы на компе час посидеть, хорошо у ребенка занятия сегодня…В метро часто слышу – а что Вы такая грустная…Прошу прощения, если сумбурно написала.