Проблемы с родителями

Мои родители очень хотели внука, просто доставали меня первые годы брака, буквально требовали детей, обещали любую помощь, что угодно. Я даже старалась с ними меньше пересекаться, чтобы они опять не заводили разговор о детях.
Теперь у них есть внук. И буквально с первых дней его жизни мои родители стараются любыми способами отказаться помогать. Они помогают, конечно, но любая их помощь потом выливается в горы упреков и скандалы. Они как будто несут свой крест, иногда мне кажется, что они нас ненавидят, но считают необходимым помогать.
Я уже стараюсь как могу отказываться, но иногда приходится обращаться. Например, летом у них отпуск два месяца. Один из них они сидят на даче с ребенком (все выходные мы с мужем проводим там и выслушиваем, что мы отдыхали всю неделю, пока они трудились с НАШИМ ребенком). Я пыталась оставить его с нами в Москве, но они настаивают, что ребенку нужен отдых на даче. Няню туда пускать они не хотят.
За этот месяц я расплачиваюсь потом целый год. Упреки по поводу потерянного отпуска, по поводу того, что мне никогда с ними за это не расплатиться и т.п. постоянно сыпятся.
И такое постоянно. Посидели один день за три недели - скандал. Постоянно мне тыкают тем, что им никто не помогал (я с рождения до 4 лет жила у дедушки с бабушкой в другом городе, но об этом они "забыли"). Мы с мужем работаем с утра до ночи, но нас постоянно упрекают в безделье.
Вот такая проблема. Отказать им приезжать не могу, о помощи уже не прошу, но все равно каждый раз они мне устраивают выволочку. Упрекают даже за то, что не смогли поехать на дачу из-за дня рождения ребенка, который мы праздновали в Москве. Кстати, мы хотели отпраздновать на даче, но они сказали, что им тяжело туда звать народ.
Вот, как себя надо вести в такой ситуации? Обидно до соплей просто.