Как отправить дядю в дом престарелых

Можете кидаться тапками, но на самом деле прошу помочь. Ситуация такова.
Имеем:
1. моя мама, 57 лет.
2. её мама (моя бабушка)- 90 лет
3. мой дядя (брат мамы и сын бабушки) - 60 с чем-то, алкоголик, инвалид с одной ногой, в прошлом - зэк и наркоман (бабушка мою маму всё детство таскала по сибирским тюрьмам).
4. дочь дяди - православная 40-летняя дама, инвалид (протез сустава бедра), но думать и ходить вполне может, в т.ч. выполнять работу, не требующую нагрузки на суставы ног. За папой (моим дядей) ухаживать не хочет, сиделку не нанимает, отказа от него не пишет - люди осудят, мол. Она же православная :( По факту ни за бабушкой, ни за отцом своим не ухаживает ВООБЩЕ.
5. у дядиной дочери - муж-алкоголик, который не хочет видеть в свём доме её папу, а ещё 2 взрослых сына, за которыми тоже нужно бегать и умолять их помочь с уходом за дедушкой.
6. Я. Женщина с 2-мя детьми (8 и 1,5 года). Работаю. Периодически занимаюсь транспортировкой дяди в больницу и обратно. Большей помощи маме оказать не могу по понятным причинам. Нанимать няню, чтобы иметь возможность ухаживать за ним считаю глупостью. Да и не собираюсь этим заниматься, хотя бы потому, что он регулярно вспарывал животы всоим любовницам, когда я ребёнком была.
Проблема: моя мать ухаживает за своей пожилой матерью (и собирается продолжать это делать, и я в этом готова ей помочь и помогаю по мере возможности без вопросов, поскольку бабушку люблю), а "до кучи" - за своим братом, который и без того ей полжизни испортил. Дядина доченька, чуть что, испаряется в монастырь или в больницу на обследование, в итоге моя мама "за спасибо" таскает её одноногого папу, у которого ещё и характер "не сахар": бесконечно скандалит, вечно всем недоволен, все ему "должны". Говорить с дядинной доченькой - бесполезно, устали уже. Сиделку она к папе нанимать тоже не хочет по понятным причинам - есть же "халява".
Вопрос: можно ли отправить дядю в дом престарелых или дом инвалидов без согласия дядиной дочери? Если да, то как? Помогите, пожалуйста. Всё это тянется несколько лет, это кошмар, мама моложе не становится, ей тяжело, хоть она сама на себя всё это повесила.
Забрать к себе дядю - не предлагать.Критиковать родственников тоже нет смысла - они взрослые люди, такие, какие есть, но ситуацию несмотря на это нужно "разруливать".
В конфу захожу редко. Пишите на мыло. SOS!
Если есть люди, которые могут помочь делом (проконсультировать по этому вопросу, имеющие подобный опыт и решившие проблему) - буду просто счастлива.
Спасибо.