Сложная свекровь

Есть у меня свекровь, пенсионерка, живет в 5 минутах ходьбы от нас. Характер у сверови довольно-таки сложный, она обладает как безусловно хорошими чертами, так и чертами, осложняющими общение с ней. Например, она очень нервный человек, я бы даже сказала, что она - невротик. Нервничает и переживает по поводу и без, по-видимому, ее мучают страхи смерти, т.к. из любой (подчеркиваю, любой) болячки она делает трагедию, а врачей боится просто панически. Любая неприятность приводит к тому, что она взахлеб начинает рассказывать про неприятности, тем самым, накручивая саму себя вплоть до того, что у нее начинает сводить лицевые нервы. Кроме этого, она все время пытается ВСЕМИ комадовать, слов "спасибо", "пожалуйста", "извините" не употребляет вообще. В ситуации просьбы не просит, а приказывает. Если случайно кого обидит, скажет, "да ладно, не переживай, ты сам/а во всем виновата". Тоже самое по отношению к ребенку. Если нужно дать какую-нибудь вещь в руки, она ее кидает, иногда может попасть в лицо.
Еще 1 черта - она ВСЕ ВРЕМЯ недовольна и бурчит, брови сдвинуты, лицо нахмурено и т.п. И "бу-бу-бу". Такое впечатление, что она недовольна ВСЕМ. Ну и, конечно, ее речи - сплошная критика, пополам с советами. А т.к. она человек нервный, то часто бежит впереди паровоза и беспокоится и советует там, о чем еще даже рано думать или о том, в чем не разбирается вообще. Более менее она пытается себя контролировать и сдерживаться в присутствии меня и моих детей. В присутствии своего мужа или своего сына (моего мужа) - становится просто бурчалкой, критиканшей и сварливой (простите) старухой. Слушать все это просто невыносимо. А, ну еще непунктуальность и частые перепады настроения могут просто сорвать все ее и, как следствие, мои планы. При этом она не звонит и не предупреждает.
Теперь главное. Она очень здорово нас выручает в последнее время. Раньше она мало помогала с детьми и с хозяйством (да и не обязана, собственно), при этом, конечно, требовала от моего мужа безумного участия в своей жизни, ну да ладно. Т.е. раньше мы с ней пересекались на 1 час в неделю ну и дежурно проставлялись на Д\Р, поздравляли с Новым годом, 8 марта и д\р в ее семье. Большее общение я просто невыдерживала, да и она не особо стремилась к нам тоже. А сейчас, когда у нас сложные обстоятельства, она реально участвует в нашей семье. Мой старший ребенок сломал ногу, а я сама - руку. А т.к. у меня есть еще 1 ребенок, она стала с ним гулять, приходить к нам каждый день на 2 часа либо посидеть с детьми, пока я схожу в п-ку, либо помочь что-то сготовить. И в общем-то, самое главное, что по сути она хороший человек, отзывчивый, но совершенно не умеющий общаться. И понятно, что с одной стороны я ей безумно признательна, а с другой стороны, временами я готова бросить все процедуры, лечение, сидеть дома хоть еще 2 месяца безвылазно, лишь бы не встречаться с ней и не слышать ее критики, бурчания и недовольства. Ну и дети послее ее визитов становятся нервными, а старшая даже начала копировать манеру поведения бабушки (бурчание, недовольство и критику вместо просьб). Меня это очень огорчает, конечно. И, конечно, мне не нравится, что раньше она хотя бы с детьми старалась не бурчать, то теперь и их критикует, бурчит и "сварливит":((
А посему у меня такой вопрос - как лучше себя вести с ней? Как противостоять критике в свой адрес и в адрес детей? Могу ли я что-то сделать, чтобы бурчания стало меньше? Может, есть какие-то психологиченские приемы ведения диалога/ответа на провокационные фразы? Вообще, как лучше всего вести себя с нервными людьми такого рода? (Понимаю, что лучший вариант - не общаться с ними вообще:)) Ну и в принципе, как бы вы поступили в данной ситуации??? Няню найти было бы, конечно, идеальным вариантом, но кто ж знал, что мы себе все поломать решим???
P.S. Еще, мужу говорить с ней абсолютно бесполезно. Если к моим словам она хоть как то прислушивается, то ему просто ответит "не болтай чепухи" и все...Наверное, есть еще много каких подробностей, но всего не опишешь.