Что нас ждет дальше?

Добрый всем день!
В вашей конфе я больше как читатель, но есть ситуация, по которой нужен ваш мудрый совет.
Я вышла замуж за очень хорошего человека, живем душа в душу,с его родителями отношения прекрасные, с его дочерью (8 лет)тоже все хорошо, вот только чего мне это стоит.
Возможно, я излишне драматизирую, но судите сами:
Мой муж развелся за 2 года до нашего знакомства, в браке был почти 10 лет. С его слов(а я ему полностью верю) он с женой табуретки вместе не нажили, она сама из детдома, и наверное по природе человек не плохой, но воспитания не получила, по жизни раздолбайка, совершенно не организованна, грязнуля, по жизни полный потребитель, а самое главное это передается на ее дочь.
Поскольку инициатива развода исходила от мужа и он не хотел терять связь с ребенком (он ее действительно любит и чувствует за нее ответственность), квартиру где они жили оставили за его бывшей женой. Девочка сейчас живет с родителями мужа, чтобы не нанимать няньку или обрекать ребенка на продленку. Мой муж ежемесячно давал своей бывшей 10.000 рублей на содержание дочери, правда хорошей одежды ребенку это не прибавило. После переезда к родителям мужа, стали отдавать деньги туда. Все наладилось.
Вы уж извините, что так длинно, но без этих деталей, не складывается полная картина.
Я очень переживаю, что нас ждет дальше. У меня тоже есть дочка от первого брака 6 лет. К ней я предъявляю очень высокие требования, также хочу вести себя и с дочерью мужа. Но девочка обижается на всех нас и заявляет, что ей с дедушкой и бабушкой плохо, что мы ее строжим (мать дома разрешает абсолютно все, уроки с ней не делает, ребенок возращается грязный, голодный не собранный). Мы ее брали на Новогодние праздники (больше недели), так ее мать даже сменного белья ребенку не дала (.
Девочка уже в 8 лет, считает что ей все обязаны, что мать ее великая мученница и страдалица (а она между прочим к ребенку только в выходные на день приходит или берет, одежду ей не покупает, на продукты не тратится, живет в квартире родителей мужа, которые те могли бы сдавать, люди они не богатые и лишние деньги им бы не помешали), но в интересах ребенка чтобы мама была рядом.
У меня наверное просто истерика. Но вчерашний вечер меня просто выбил. У девочки день рождения, она заявляет бабушке, почему та не купила ей конфеты для угощения класса, бабушка начинает как школьница оправдоваться, что к последнему уроку принесет. А между тем, девочка целый день провела с родной матерью, которой даже в голову не пришло о дочере позаботиться. Я чего-то просто не понимаю, она выработала у нее такой авторитет, что остальная семья просто не существет. Очень жаль маму мужа, она очень хороший человек, вырастила прекрасных сыновей, но у нее уже тоже руки опускаются. Последний перл какой нам вчера сказала дочка мужа: "Вы мне не семья, семья это только мама и я, я вас терплю, а вот как только стану взрослой сразу уйду". Как может ребенок в 8 лет сам такое придумать? С ее матерью разговаривать бесполезно, у этой женщины начисто отсутствуют мозги, она не хочет ничего слышать и говорит, что против родителей мужа ребенка не настраивает. У девочки уже сейчас политика двойного стандарта, как с мамой себя вести, как с папой, как с бабушкой и дедушкой.
Что делать? Разговоры с девочкой особого результата не приносят. Про ее мать мы ничего плохого при ребенке не говорим. Девочка уже сейчас считает что учиться хорошо не обязательно, что из нее вырастет? Мне и за свою дочку страшно, мы же одна семья, ей с дочкой мужа общаться придется, как на нее это повлияет?
Нам к психологу или можно как-либо решить эту проблему?