Кто сталкивался с такими детскими истериками?

Добрый день! Очень часто читаю, очень благодарна за опыт и идеи, которые здесь нахожу! Прошу посоветовать как можно завести домой с прогулки ребенка без истерики. Скандалы каждый раз, как домой заходим со сверстниками (на этаже с нами мальчик живет - дети гуляют и между делом поднимаются домой вместе, причем Богдан всегда его ждет и сам не уходит), - тащит друга в гости (с родителями разумеется), или сам рвется к нему в гости. Конечно иногда можно, но не каждый же раз! причем 2 раза в день. Как ему объяснить, что, например, после утренней прогулки у родителей свои планы - приготовить еду, накормить семью (муж как раз на обед приходит), спать уложить. Я это все ему озвучиваю, обещаю, что после сна мы выйдем снова, что каждый ребенок живет в своем доме со своими родителями, что каждый день нельзя ходить в гости или гостей звать к себе, стараюсь переключать на любимые его занятия (например будем купаться, мультики смотреть...) Истерики не сказать, чтоб долгие, не больше 5 минут, но очень громкие - визги, валяния на полу, швыряния игрушек, меня они очень напрягают и выводят из равновесия (я честно стараюсь держать себя в руках и нейтрально себя вести, но внутри аж киплю). Иногда выходим и теряемся, гуляем сами, выезжаем куда-нибудь, тогда и заходим хорошо, золотой ребенок. Но общение со сверстниками Богдану нужно, он очень общительный, деток любит. Заходить раньше не получается (он категорически не соглашается), а позже всех тоже не получается - он идет за детками сам. Причем другие детки все заходят относительно нормально, по времени гуляют друг с другом все одинаково, почему мой ребенок не наигрывается? Может потому что детки помладше на пару месяцев? Или особенность темперамента (Богдан из всех самый активный и быстрый ребенок)? Кто с таким сталкивался и как переросли?