ПОМОГИТЕ! Отношение к дедушке и бабушке!!

Помогитееее! Мы с подругой уже не знаем, что делать. У нее ребенок того же возраста, что и у меня (16 мес.).
Ситуация наша: живем отдельно от родителей мужа, но в 5 мин. хотьбы от них. Почти каждый день прихожу к ним с ребенком, она сразу же к ним бросается, они на нее и они начинают ее везде носить, все ей показывать, играть с ней до потери пульса,особенно дедушка -- тот просто стелится перед ней. Муж работает с утра до ночи, дома у меня времени маловато на нее: хозяйство тоже требует моего времени. Но все равно я пытаюсь с ней тоже заниматься (это же и так понятно), до сих пор на ГВ. Когда я у них там дома, она на меня даже не смотрит, только когда кушать хочет, бежит ко мне и рвет на мне свитер - к груди пробирается. Если я ее на рукаж держу, а тут входит дедушка - она все руки к нему тянет, мычит и рвется к нему на руки. У меня сердце разрывается на части. Но что тут можно поделать???? Домой она оттуда не уходит вообще, единственная возможность, это если дедушка ее сам оденет и в коляску посадит. Тогда можно кое-как с ревом до дома добраться.
У подруги еще лучше: они живут вверху, родителил внизу. Еще чаще видятся. Пару дней назад началась аналогичная ситуация с ребенком и отцом подруги (дедушкой). Подруга от ревности просто помирает. Плачет, не знает что делать. Для нее ребенок - это все. Она с ним сидит 24 часа в сутки. Но тоже нужно много по хозяйству успевать, бывает, что на ребенка времени не хватает. Вот тут-то дедушки и бабушки с их неограниченным запасом времени и выигрывают. А нам остается смотреть на то, как наши дети тянутся всеми силами к ним, а к нам вообще идти не хотят, пока дедушки-бабушки в поле зрения.

А как у вас? Как у других? Как часто вы посещается родителей и как дети относятся к вам в их присутствии??? Можно ли такую ситуацию исправить? Постараться реже посещать родителей? Разве это выход?