Работодатель и невыплата пособия по уходу за ребенком до 1,5 лет, что делать?

Недавно обсуждали схожую ситуацию одной из конфянок, хочу описать свою, может есть у кого опыт как действовать.
Предистория. Фирма, где я работала до декрета, принадлежит близким родственникам. До кризиса это была процветающая компания, занимавшая высокие позиции по своей отрасли, имела офис в центре Москвы, 5 филиалов по городам России, оплатила мне второе высшее и три курса повышения квалификации, дала материал и время защитить диссертацию... Но были и отрицательные моменты: работа на руководящей должности была для меня из серии то густо т.е. ночами и без выходных, то пусто, т.е. в обычном режиме, серая з/п ниже среднеего уровня. Обещали, что когда уйду в декрет, платить налом ежемесячно мою же зарплату, но грянул кризис...
В итоге, при уходе в декрет (отпустили на месяц раньше положеного срока) мне не выплатили зарплату за отработанные ДВА месяца, но заплатили 36т.р. декретных и еще за два месяца пособие после рождения ребенка в сумме около 4тр., т.е. даже меньше 2000р. в месяц и ВСЕ!, больше не видела от них ни копейки...
Мне стыдно просить свою з/п и пособие(ведь уже два года прошло), а сами не предлагают, хотя говорят, что помнят о задолженности. Знаю, что на фирме сейчас приходящий бухгалтер и ему НЕКОГДА мной заниматься. Мы даже выплаты на ребенка 10000руб. получали на карточку москвича с работы мужа (он в госструктуре, т.к. на моей работе врядли дождались бы их оформление).
Отягчающие обстоятельства еще раз напомню - это то, что руководство - родственники и не хочется с ними ругаться...
Вот что делать, как бы вы поступили???