Как развить цепкость рук?

Возможно, вопрос странный, но тем не менее. Как говорится, "музыкой навеяло" из предыдущих постов.
У нас дома спорткомплекс, поставили, когда ребёнку исполнился год. Сейчас Гришке уже полтора.
Используем качели, горку и поднимаемся-спускаемся по шведской стенке (наверху расположена полка с играми, за ними и лазаем).
Но при этом ребёнок САМОСТОЯТЕЛЬНО именно к лазалкам интереса не проявляет. Он может попросить установить горку, но карабкание на неё - целая эпопея. Самое простое - по склону вверх. Но если на ногах носки - номер не проходит. Надо по ступенькам. Тут Гришу прямо-таки "плющит и колбасит". Мне обязательно надо напомнить ему, что надо принести "ступенечку" (иначе ему совсем неудобно), потом мы начинаем преодолевать эти две несчастные перекладинки. Ребёнок ложится пузом на "площадку", пыхтит, цепляется ножками-ручками, но руки очень слабые, подтянуть себя он не может. Вижу - пробует массу разных тактик, но в основном за счёт ног (задрать повыше, оттолкнуться посильнее и т.д.).
Та же фигня на кухне. Ребёнок "помогает" мне мыть посуду. Придвигаем к раковине стул. И всё. Забраться на довольно устойчивый стул (даже придвинув по моему указанию "ступеньку") он не может :о( Опять-таки сосредотачивается на ногах, совершенно не помогая себе руками.
На спорткомплексе есть трапеция и кольца. Трапецию мы вообще игнорируем, кольцами хоть как-то могу заинтересовать (хрюкаем в дырочку %)), даю в ручки, начинаю тянуть - смеётся, нравится, но как только собственный вес начинает тянуть вниз - ручки разжимаются.
Пыталась предлагать повисеть на своих пальцах - то же самое. Не держится.

В принципе, у меня у самой очень слабые руки. Никогда не могла в детстве ходить по "рукоходам". Но мальчикам, как мне кажется, это актуальнее, чем девчонкам.

Чего ещё придумать???

Фото горки с площадкой - по ссылке. Видны эти две перекладинки (точнее, даже одна - на второй уже площадка закреплена).

Спасибо всем, кто откликнется!