Дети, взрослые и вежливость

Ну вот, не понос, так золотуха.
Няня меня вчера огорошила - чтобы заставить ребенка делать уроки как следует, ей приходится на него кричать, а ей это не нравится, поэтому она подумывает уйти. Он смеется в ответ на ее замечания, пререкается, капризничает, и если его наказывают, кричит, что она во всем будет виновата и все такое.И вообще, у Никиты нет уважения к взрослым, он с ними обращается, как с ровесниками, и это очень плохо. Пример - когда она разговаривала с новой учительницей, он барабанил пальцами по стене, что крайне неуважительно.
Я сначала расстроилась, а потом начала думать. , конечно, смеяться над своими замечаниями не позволяю, но я строгая мама, от меня и подзатыльник можно получить, если сильно нарваться. А вот с другими - да, действительно, он может улыбаться,когда его ругают. Мне всегда казалось, что это такой протест, самозащита.
Пререкаться - да, он и со мной пререкается, но я это не расцениваю как неуважение, ну просто ему не хочется что-то делать, вот он и тянет время.
Барабанить пальцами по стене мне не кажется неуважением. И вообще непосредственность в общении со взрослыми. Я поймала себя на том, что разрешаю ему довольно вольно со мной обращаться и спокойно к этому отношусь. Пример: я ему вчера рассказала анекдот, он посмеялся и с улыбкой спросил: где ты такого набралась? Я тоже улыбнулась, и сказала, что жизнь длинная, еще не такому научишься. Вероятно, няня бы восприняла такую его фразу как хамство.
С другой стороны, он зовет ее тетя Аля и на ты, значит, она как бы тоже семья в его глазах?
Короче, я запуталась совсем.
Расскажите, как Вы воспитываете в детях вежливость и уважительность?