Самостоятельность в быту детей. Кому это надо?

Лично я в теме самостоятельности в быту детей до недавнего времени постоянно находилась меж двух огней. Эти два огня - мнения других, которые хотя и являются по своей сути противоположными, но почему-то одновременно поселились в моей голове и прижились там. И разумеется портили мне жизнь жутко. Потому что была иллюзия, что нужно выбрать что-то одно, а выбор сделать ну ни как не получалось. И следовательно как бывает в таких ситуациях на деле я имела качели,то есть бросалась из одной крайности в другую, пиная себя при этом чувством вины, что вот опять я непоследовательна.
Так вот, мнения на этот счет такие:
1) Из прошлого - если вовремя не приучить к самостоятельности, то ребенок сядет на шею и вырастет тунеядец. Труд делает из ребенка человека. Мы вот когда были детьми, сами одевались еще в яслях, в садик ходили сами (в подготовительной группе уж точно), а первом классе и еду могли приготовить и квартиру убрать.
2) Современное - самостоятельность ребенка, отдаляет его от взрослого, не нуждаясь в помощи взрослого в быту ребенок перестает нуждаться и в остальном опыте и знаниях родителя, не видит в нем авторитета. Навязывая и принуждая к самостоятельности родитель бежит впереди паровоза. Ребенок рано или поздно научится и станет все делать сам, как начал ползать, ходить, говорить, так и со временем будет сам одеваться, убирать игрушки,мыть посуду.
Остановиться на первом мнении мешает (кроме того что у родителей все было не правильно и мы умнее) тот факт что нет особой необходимости. В принципе, не так уж тяжело одеть 3-4 летнего ребенка, заправить постель, вместе убрать игрушки, покормить его. В общем это даже приятно. А вот уговаривать, убеждать, угрожать, орать и .. так далее чтобы (ребенок делал это сам и желательно так как нужно и быстро) это вот требует ой как много сил. И отношения опять же страдают.
Но и ко второму берегу не пристать, так как если ребенок не один и не два, то помощь мамы превращается в Сизифов труд, потому что бегая от одного ребенка к другому, потом по хозяйству и опять по очереди ко всем детям выматывает и маму и детей, потому что замученная мама= нервная мама.
Так вот как я решаю эту проблему.
Сразу оговорюсь что для меня лет до 2 эта проблема не существует. Чего-то требовать от двухлетки мне в голову не приходило. В районе 1,5-2 лет, все малыши с удовольствием все повторяют и осваивают новые навыки. Вариант ловить этот интерес детей к домашнему хозяйству и его закреплять, конечно хорош, однако мой личный опыт показал, что интерес ребенка к самообслуживанию и домашнему труду при освоении и полном ознакомлении с процессом проходит до того как это становится привычкой и обязанностью.
Что же делать ? Прежде всего нужно решить какие дела больше всего выматывают маму и отнимают силы. И именно на эти места нужно привлекать детей. Не туда, где по мнению общества они уже должны уметь все делать сами, а туда где маме РЕАЛЬНО нужна помощь. Потому что дети замечательно секут искусственность ситуации. Если мама стоит над душой контролируя выполнение задания, значит не особо то она и занята и тут возникает вопрос: "А почему я?" А вот если всем выдано задание, то это другое дело. Хотя конечно вопроса "А почему я?" избежать не удастся особенно со школьниками. Но у меня ответ такой - сначала ВСЕ работают по мере своих сил, потом ВСЕ в том числе и мама занимаются своими личными делами. Если мама потратила 2 часа на общественные нужды, а вы в это время наигрались и теперь вам нужно мамино внимание , то селяви теперь я "играю", то есть делаю то, что нужно лично мне. Ну или другой вариант всем было дано задание, а кто-то ковырял в носу, то тут ярый бихейвиорист: нет нужного действия- нет подкрепления, есть нужное действие - есть подкрепление.
Меня этот подход устраивает честностью. Никто никого не эксплуатирует, от каждого по возможностям - каждому по потребностям.