Неуправляемый мальчик и как с этим бороться...

Здравствуйте! Накипело и наболело, не знаю что делать дальше и как быть, у меня такое ощущение что мы с моим ребенком скоро будем, как изгои, ситуация такая, сыну 5 лет и 10 месяцев, воспитываю одна, папы нет, ребенок вроде умный, способный, ну жутко активный, пытается быть лидером, где это возможно, ходим на занятия в бассейн, мне уже несколько раз жаловались, что ребенок не слушает, делает на занятиях что он хочет (но не всегда конечно, но часто), на борьбе - тренер жалуется что он очень активный и тоже плохо слушает и мешает соответственно остальным, на занятиях чтению мне сегодня сказали, что он мешает занятиям и попросили не ходить...мама мальчика,с которым он близко дружит, тоже сказала, что мы на него плохо влияем и мешаем, что не надо нам попадать в один класс, короче везде нарекания и мама мне все время говорит , что ребенок у меня не воспитан и что я его неправильно воспитываю, от этого все мои проблемы, хотя вроде стараюсь и наказывать и спокойно объяснять, но создается впечатление, что он меня просто не слышит....не знаю что делать дальше, может идти к психотерапевту или еще куда-то, возможно можно как-то исправить ситуацию. Подскажите, может у кого-то схожая ситуация и Вы нашли выход из нее. Я уже думала, может нам кроме сада вообще никуда не ходить и гулять в стороне от всех, потому как, когда он один, то вполне вменяемый, а при детях начинается игра на публику. Извините, что так длинно.