Утренние истерики в саду

Прошу помощи зала.
Как у нас начинается утро? Я захожу в детскую, не включая света глажу ребенка по спинке: "Максимкаааа, встаааавааай". Когда он начинает шевелиться, прибегают паучки (мои руки) и начинают по нему бегать и щекотить. Ребенку это безумно нравится и встает с кровати он радостный. Идем чистить зубы, потом завтракать, одеваться. Все это время ребенок улыбается, скачет, хохочет и ведет себя как довольный жизнью ребенок. По дороге в сад задает тысячу вопросов, получает тысячу ответов, и снова доволен и весел. Потом мы заходим в садик, раздеваемся, переобуваемся, и тут ребенок вполне себе доволен. Истерика начинается в тот момент, когда я завожу его в группу. Сначала это просто "Не пойду, хи-хи, не хочу, ха-ха". Разумеется, я его все равно разворачиваю и отправляю в группу. И начинается спектакль по мотивам Жихарки: я завожу его туда, он выходит обратно, я разворачиваю и заталкиваю, он вырывается. И все это сначала хиханьки-хаханьки, а потом уже серьезно, без шуток, со слезами на глазах. Когда я заталкиваю его в группу и закрываю за ним дверь, он начинает истерику. Он пинает дверь, которую я держу, колотит в нее кулаками и орет так, как будто я только что оторвала ему руку. Если я отхожу от двери, он вырывается из группы и с воем идет за мной. Я из группы - и он, я в прихожку - и он, я на улицу - и он.
События могут развиваться и иначе втрех случаях:
1) когда воспитатель берет его за руку и заводит в группу, я спокойно ухожу. Никаких слез, никаких истерик, даже пока помашет. Но не всегда воспитатель может мне так помочь - иногда она занята другими детьми.
2) когда ребенка в сад отводит папа, происходит то же самое - он как миленький идет в группу. Но и папа не может водить ежедневно, потому что тогда он опаздывает на работу.
3) когда он забывает, что в утреннюю программу входит "поистерить для мамы", он спокойно заходит в группу и идет играть с детьми. А такое бывает, и довольно-таки часто. Он может месяц ходить нормально, а потом неделю мотать нервы.
Получается, что весь этот спектакль только для меня. Как его избежать?
Совет "просто оставить и уйти" тут не срабатывает, т.к. ребенок просто идет за мной (и на улицу в том числе). Дать поджопник тоже не вариант. Не сюсюкаться? Да никогда и не сюсюкалась. Ни от слов, ни от объяснений толку нет, уже тысячу раз все это проговаривали.
И сам садик ребенку нравится, и идти он туда хочет, но вот эти истерики - это что-то с чем-то. Чего делать-то?

Ребенку 4 года, в сад ходим почти год.