Не боится чужих.. Хорошо или плохо?

Я конечно не хочу,чтобы ребёнок боялся людей.Но ходить с чужими без разрешения мамы-папы.. Или беззаботно уйти от меня домой из магазина..(про это уже писала)..
Предыстория. Мы с Ксюшей ходим на занятия танцами. Сначала она занимается 45 минут,потом я - час, она меня ждёт: рисует, бегает иногда,в игрушки в телефоне инграет..Ещё товарищ такой же родителей ждёт - компания.Иногда бывало просилась в туалет - ессно водила,отвлекаясь от занятий.Но теперь напоминаю ей перед уходом из дому,чтобы сходила,дабы не пришлось ходить на занятиях(там зал на 3-м этаже, а туалет в цокольном).
Собссно ситуация.Вчера перед выходом Ксю сходила в туалет.Танцы наши близко: добираться 20 мин. Всё было ОК.За 5-7 минут до окончания моих танцев она просится, я в ответ прошу потерпеть,т.к. осталось чуть-чуть(озвучивла конкретно время) и потом сходим(теперь думаю,что надо было ей дать свои часы и чтоб следила за стрелочкой,сколько это 5 минут).Та ныть,хочу сейчас,я ей - иди, она.нет,с тобой хочу. Тут вмешивается один мужчина(со мной в группе),ему ок 50-ти: давай я тебя свожу. Я и пикнуь не успела,как моя Ксюша соглашается и они уходят, я бегом,говорю я сама.Смотрю, а Ксюша без обуви,усадила обуваться.Поняла,что не закончу занятия и пошла забирать вещи.Прихожу - её нет.Спрашиваю(следующая группа сидела): где киндер?Говорят,он её на руках понёс! Я в шоке! Мало того,что он всё равно её потащил в сортир несмотря на мой запрет, так КАК он её там будет ставить босиком на грязнющий пол! Там действилетьно не туалет,а сортир:грязный,страшный, сама чуть ли не на цыпочках хожу,ничего не трогаю, и Ксю напоминаю об этом.Руки всё равно потом мою.Догнала их уже в туалете( быстро же смотался).Он её держал,как малых детей держат,но всё равно штаны она малость описала. Высказала всё,что думаю по этому поводу,Ксю в охапку и на руках(блин!) тащила на 3-й(считай 4-й) этаж.По пути говорю ей,чтобы не смела никогда ходить с чужими дядьками и тётками без моего разрешения!Тут же извинилась перед дядькой(может и обиделся на "чужого",может хотел как лучше...),в смысле пусть он и знакомый,но всё таки чужой.
Оцените ситуацию, пожалуйста. Т.е. чтобы вы делали на моём месте. Я считаю,что 4-хлетний здоровый ребёнок вполне может потерпеть 5-7-10 минут(на улице ведь не стала бы сию секунду писать или в штаны), учитывая,что не пила много жидкости и пр... И относительно дядьки... Да и как вообще приучить ребёнка быть немного осмотрительней