Мешают ручки

Сынуле уже 10 мес, а до сих пор для сна нужно пеленать ручки. Если ручки не запеленать, он машет ими во сне, вытаскивает-затаскивает пустышку, бормочет. В итоге не высыпается, или будит себя. Последние 2-3 недели спим вместе с ним, посотянно пробую не пеленать, а придерживать ручки, но его это постепенно раздражает, во сне вырывает ручки, возмущается, в итоге не высыпаемся оба. Если запеленать, то спит спокойно (если, конечно, вовремя перепеленывать, так как уже сильный, выворачивается из большой простыни).

С рождения не пеленали, потом в 3-4 месяца был период пеленания где-то около месяца, потом удалось отойти от него на месяц, с тех пор опять, пеленаем и днем, и ночью, иначе ребенок не высыпается.

У кого было такое, подскажите, что делать? На осмотре у невропатолога в 6 мес. ничего не обнаружили. В остальном ребенок нормальный, правда, немного шумный, любит повизжать, если не по его делают.

Всем спасибо.