Тоже про ночные кормления

Я все пытаюсь на свой предыдущий опыт опереться, ан нет - не получается. Мишка, мой средний, ел по ночам, не просыпаясь. Я лежа давала ему грудь, он сосал и дрых дальше. На сон Павлика пожаловаться не могу. Просыпается примерно раз в 3 часа, чтобы поесть. Но у нас не получается есть лежа. Он сосет, а через какое-то время его начинает подпирать воздух, который он заглатывает, и мне приходится его держать столбиком, иначе он начинает срыгивать, давиться и т.п. В итоге мне все равно приходится как минимум сесть. Если вдруг воздух не мешает, он сосет немного и вырубается. Соответственно, не наедается и просыпается потом раньше, чтобы доесть то, что не доел. И вот тогда мой сон - череда непрерывного кормления. Для меня выгоднее сесть, взять его на руки, покормить по-человечески :)), чтобы уж точно наелся, подержать столбиком и потом опять завалиться вместе и спать как минимум 3 часа до следующего кормления. Выгоднее, но не удобнее. Удобнее было бы кормить лежа, не просыпаясь :)) Но не получается. Может, я что-то не так делаю? Как у вас происходит кормление лежа?