До скольки кормить грудью? Совет психолога

Планировала я кормить грудью лет до 2-х. Но: есть у нас в городе довольно известные курсы для беременных и психолог, которая их ведет Лариса Свиридова и тут я читаю у нее следущее (она здравая женщина и я ей доверяю):
"Если говорить о психологической готовности, то примерно в 1год 2 месяца для малыша наступает период, который в психологической литературе называется "романом с окружающим миром". Нормально развивающийся ребенок в этом возрасте очень активен, любопытен, ему интересно все, что окружает его в этом мире, и мама уходит на второй план. Если у ребенка к этому возрасту заложена хорошая базовая безопасность и доверие к миру, то он может подолгу играть самостоятельно. Мамы таких детей говорят, что малыш может только к вечеру перед тем, как заснуть, впервые за день вспомнить про грудь, и тогда это самый подходящий момент, чтобы отнимать ребенка от груди. Хотя как раз в таких случаях женщина рассуждает таким образом: "Это так ненапряжно покормить ребенка 1-2 раза в день", и кормит дальше. Но чуть позже, примерно в возрасте 1 год и 4 месяца-1 год и 7 месяцев, наступает другой период развития: малыш достигает осознания того, что он отдельный. Это осознание вызывает в нем нарастание тревоги, ведь он, осознав, что он отдельный, не знает, насколько он может влиять на окружающих. А еще он не знает, где его границы, и тогда в свои границы часто включает грудь своей матери, а поскольку эта грудь всегда успокаивает, то и количество кормлений в этом возрасте резко возрастает. Отнимать от груди в таком случае становится намного сложнее."
Вот, теперь я в раздумьях, хорошо у нас еще времени впереди много, но не знаю как лучше...