Как приучить щенка к горшку?

Не удивляйтесь, что я с вопросами по этому поводу) Всегда пристраивала взрослых собак, а тут трехмесячный щенок. Взрослая за день понимает, что к чему, а у щенка, как я понимаю, это дело протяженней? Отсюда вопросы - до какого возраста щенку "простительно" писать иногда дома? Или же надо добиваться уже в трехмесячном возрасте безусловного писания на улице? Можно ли стелить пеленку - ведь тогда он будет думать, что дома всегда можно сходить на пеленку и не приучится делать дела только на улице? Что делать, если щенок на гулянии не писает, а делает делишки сразу придя домой? Сегодня у нас первый день дома, хочется сразу хозяевам посоветовать правильный алгоритм действий.