Опытные, помогите пожалуйста разобраться

Здравствуйте! не могу понять, у меня паранойя и я дую на воду, или "размыты границы нормы" и я прячу голову в песок?
У меня старшая приемная с УО и вечными болячками и наблюдением у всех подряд врачей, а малышка - радость и утешение, здоровенькая, дома с младенчества.
Сейчас ей 3 года 5 месяцев. Диагнозов никаких, мы и к врачам практически не ходим, не болеет сильней насморка. К развитию вопросов нет, на этом я собаку съела. Не вундеркинд, но хорошая норма. Речь ранняя, почти чистая, стишки-песенки, всякие там цвета-формы-зверюшки-сезоны-право-лево, больше-выше знает, самообслуживание 100%, шнурки только пока не завязывает, велосипед-самокат, коньки начали осваивать.
В сад не ходит и не планируем, поэтому обратной связи от посторонних нет. Так чтоб мамочки на площадке вслух высказывали - нет, ничего такого она не делает. Один раз на меня набросились прохожие, но это была единственная в жизни тотальная истерика на людях, один раз же можно?
Что смущает. Сон - большая проблема. С самого начала спала мало, засыпала трудно. Долгая история, я много разных детей в жизни укладывала, с этой не работало ничего. Укачивать - ор, петь - ор, коляска - страшный ор, положить и уйти ВАЩЕ ОР. В итоге научилась более-менее засыпать лежа вместе со мной, с постукиванием по памперсу. Доооолго, до часа и больше.. Но ночами спала, слава Богу! Правда в основном со мной - я не дыша отползала, что-то делала, но она по десять раз просыпалась проверить, кричала, если меня нет. Переложить или даже передвинуть чуть-чуть - ни-ни, муж, если места не оставалось, в ногах поперек ложился, разбудить ее для нас до сих пор звучит как разбудить дракона. Днем то вообще не спала, то один раз только, периодами. И так до сих пор. Но после двух лет стало более четко видно: без дневного сна после обеда становится невменяемой. Но уложить удается не всегда - она просто не засыпает. Если и укладывается - то это всегда слезы и мучения. Еще и просыпается после дневного сна всегда в жутком настроении, злая и психованная донельзя.
Когда уставшая и невыспавшаяся - носится кругами. В буквальном смысле, именно кружится, от верчения на месте до бега по всей квартире круг за кругом. И вообще чем сильнее устает, тем активнее становится, просто бешеная. Хотя в нормальном состоянии вполне усидчива и спокойна. И так и норовит башкой куда-нибудь вписаться, с тех пор буквально как научилась поднимать ее от поверхности. Именно когда уставшая.
Спит до сих пор в подгузнике, утром полный. Высаживать ночью пыталась - визжит и выгибается, уши закладывает, и на горшок не посадишь, и обратно потом обукладываешься. Хотя днем давно уже с горшком никаких проблем.
Тоже с самого младенчества истерила, если в ручку попал какой-то волосок или ниточка. Не переносит ничего с ворсом, пушистые игрушки например "аааа это с шерстям!" аллергии и т.п. нет. Очень остро реагирует на звуки, любой шорох - "что это? где?" - это не любопытство о чем-то необычном, это постоянно на любой звук, на который никто не обращает внимания, я все время не могла вообще понять о чем она.
Речь. Все хорошо, но только дома и то не всегда. С посторонними вообще ни звука не отвечает, не кивает даже. Стишки может по две страницы рассказывать куклам, но никогда даже "нашу таню" не расскажет по просьбе даже мне.
С 2,5 лет нарочно коверкает язык "как маленькая". Ну понимаете, если я неврологу пожалуюсь, что ребенок в 2,5 говорит "мямя матьи сяйнисек", куда меня пошлют? Но проблема в том, что она уже говорила к этому времени нормально, кроме Р все звуки правильно, и вдруг такие кривляния, сначала она пару месяцев только так говорила, или вообще отказывалась говорить ыкала и мычала, потом стала то так, то нормально. И до сих пор, но сейчас немного уже "сюсюканья", но молчания - много. Это такой кошмар, когда она смотрит, чего-то хочет и МОЛЧИТ. Даже рот открывает как рыбка. И тишина. Причем бывает в каких-то можно сказать стрессовых ситуациях, а бывает вообще на ровном месте вроде бы. Спрашиваешь - ни да, ни нет. Причем не издевается, видно что ей самой плохо от этого.
Очень сложно относится к прикосновениям. Маленькая жила у меня на руках, никому больше не дать было - ор. Потом как стала сидеть и ползать, много сама играла, могла одна в комнате быть. Можно стало оставить с кем-то на пару часов. Но "руками не трогать", а уж целовать живого человека!! Лет с двух стала иногда по своему желанию залезать на коленки бабушке и дедушке, мы рядом живем, она с ними много общается, очень любит, но попытаются сами взять, обнять - визжит и отбивается, вплоть до шмякнуться на камни, лишь бы вырваться. Погладить, поцеловать - кричит, уворачивается, вытирается, бьет по этому месту. Мне иногда позволяет, в особо хорошем настроении... Меня сама обнимала и целовала один раз в жизни, когда я вернулась после вынужденной отлучки на два дня. Но при этом в каких-то других видах вполне прижимается, на руки просится, книжки читать например в обнимку или на руках - святое дело с любым из родственников. Прикосновения посторонних не любит, но терпит по минимуму, если например по голове погладили, за руку потрогали - напрягается, но молчит.
С детьми знакомыми общается, играет иногда, любит ходить в гости. Своих подружек помнит, взаимодействует.
Истерики. Периодами бывает. От "иногда, в основном когда надо спать ложиться", до "постоянно с утра до вечера по любому поводу". Орет одну какую-нибудь фразу сто раз подряд, ничего не слушает, валяется, на руки не возьмешь - вырывается любой ценой наотмашь. Успокаивается только сама со временем. Ну или, если суметь дотащить и упихать-таки в кровать, и уложить.
Но вообще по жизни ребенок беспроблемный практически, когда на нее не находит, и договориться можно, и "подкупить" на что-то, и упросить.
Вот чего мне делать, не забивать голову и расслабиться? Или все же к врачу - какому, куда? Потому что боюсь 9 из 10 точно у виска покрутят..