Лишение и ограничение дееспособности, процедура, последствия..

Вы же всё знаете. Я вот пытаюсь как-то начинать планировать, как дальше быть со старшей. Невозможно бесконечно откладывать это: (
Правильно я понимаю, что после решения о лишении дееспособности, человек не может жить самостоятельно вообще, только с опекуном или в интернате? И вступать в брак не может? А что при рождении детей? Или опекун или изъятие? Недееспособный может как-то участвовать в решении, или только по воли опекуна? Как вообще это работает?
А и органичении дееспособности возможны разве градации? То есть скажем сохранить одни права, но ограничить другие "вручную"? Или это такое же единое понятие как недееспособность, с фиксированным набором прав? И кто принимает решение, т.е. если суд рассматривает иск об ограничении дееспособности (кстати для того чтоб его в принципе приняли, должны быть какие-то врачебные документы с рекомендацией именно ограничить, а не лишить?), то он должен принимать решение да-нет, или может установить недееспособность, хотя о том не просили?
И насколько реально отменить такое решение?
И ещё, кто имеет право поодать иск? Я знаю только случаи, когда это были родители, но у нас то получается, что иск только после 18, а в это время опекун уже никто де-юре? Просто совместно проживающий гражданин может?
И насколько вообще эффективно и необходимо это для защиты реально не самостоятельного взрослого ребёнка? Или можно без недееспособности обойтись?