Занятия: вред или польза?

Посоветуйте, опытные мамочки. Вот просится мой ребенок на занятия. Причем просыпаемся и ложимся мы с разговорами об этом. Ходим в реаб. центр, там полдня дети, ребята с разными диагнозами, отношение лояльное, с пониманием ко всем нашим закидонам. Одного не оставляю. Но Миша просится упорно на развивашки, в прошлом году походили - не пошло, бросили. В этом году опять просится, мимо этого здания не пройти прям. Стали ходить, вроде повзрослел. Но все занятие мы на лестнице, слушает, временами зайдет посмотрит, опять бежать...падать, смеяться не в тему, валяться по полу, ползать на карачках - это постоянно. Короче, заводится по полной. Появилась у нас еще одна особенность: если ребенок плачет, МИша подбегает и может толкнуть, причем, я, уже зная об этом (все очень импульсивно происходит), сегодня опять не доглядела, не рукой толкнул, а обручем пнул. Думаю, это связано с тем, что видит-то плохо и на звуки реагирует остро. Не агрессивен ведь ни капли, дома совсем другой. Отчего такая реакция? Чего-то из прошлого неприятное? Решили больше туда не ходить, раз так заводится. Вчера читала про расторможенность - ну точно про Мишку,когда он на публике. Становится просто УО ребенок. Как победить эту самую расторможенность? В инете-то почитала, а как у вас было?