Как ребенок ведет себя на руках

Мамы кровных и приемных! Расскажите, пожалуйста, про телесные реакции ваших детей, когда их берешь на руки. Любопытство меня замучило :), а причина вот в чем. Когда у меня появилась дочка, я была просто поражена, как приятно держать ее на руках. Особенно когда спросонок несешь в туалет. Она настолько ловко на мне укладывается, так прижимается, столько спокойствия и доверия в ее теле. А удивлялась по контрасту со старшим - у него совсем не так. Во-первых, он казался всегда очень тяжелым (поднимаю его, тут же поднимаю ребенка ровно такого же веса - мой тяжелее чувствительно). И держать его было неловко - он либо просто повисает, либо цепляется грубо. И вот мне интересно - это просто индивидуальные особенности, типа медведко он такой? Или проявления какой-то закономерности? У него были симптомы РАД. И есть нечто не совсем понятное с моторикой - при физической силе и вроде бы ловкости во многом, не очень хорошо чувствует свое тело. Большой проблемой было научиться качаться на качелях. На роликах, на коньках катается с удовольствием, но движения все очень напряженные.