Мамы маленьких шустриков, поделитесь опытом!

Здравствуйте. Редко тут пишу - пока подрастала только дочка, поводов не было - всё хорошо, всё как у всех. Но вот уже год дома живёт ещё и тематический сынок, вот уже год я всё бегу за ним и никогда не успеваю. Сыну 2г.2 мес. Люблю, горжусь, долго могу рассказывать, какой он умный, ловкий, сколько всего умеет. Психолог меня ещё в ДР предупреждала: "Он будет шустрым". Да и я вроде не флегматик, но жить в том темпе, который задаёт сын, никак не приспособлюсь :(((
Он ВСЁ ВРЕМЯ И ОЧЕНЬ БЫСТРО двигается и изучает мир. Конечно, это хорошо. Но иногда очень неудобно для окружающих. А иногда опасно для него самого. Наши визиты к врачу, к примеру - это не сидение в очереди и в кабинете, а бесконечное движение - сел, встал, побежал, повалялся с криками на полу, если не дали убежать в другой конец коридора; повисел на ручке двери, у доктора залез на все стулья, схватил со стола всё, до чего смог дотянуться, пооткрывал все дверки, перехватал все инструменты-медикаменты, какие только смог достать. Даже дома, в своей комнате, где ему всё хорошо знакомо, он не прекращает хаотического движения, залезания, хватания одной вещи за другой. А уж в полузнакомом или совсем новом месте (поликлиника,магазин и т.п.) это превращается просто в мой кошмар (и он это делает не от страха перед незнакомым - он так живёт!).
Он может довольно долго играть (один или с кем-то), может несколько минут рассматривать картинки в книжке, различает даже мелкие детали. То есть остановиться, сосредоточится - может. Но не хочет. Если он заинтересовался какой-то вещью - его не отвлечёшь ни игрушкой, ни книжкой, ни едой дольше, чем на несколько секунд! Возможно, когда-нибудь он станет очень самостоятельным и целеустремлённым молодым человеком :) Но пока это просто вихрь, от которого я едва успеваю спасать людей и вещи. Если одновременно с этим нужно ещё отвечать на вопросы врача или выбирать продукты в магазине - задача для меня становится почти невыполнимой.
Он понимает "нельзя" и "опасно", но каждый раз перепроверяет - действительно ли это так. У нас запреты сведены к минимуму (иначе пришлось бы ежеминутно говорить "нельзя!"), но и это не помогает. Он слышит, но не слушается. Если ему что-то не разрешают - бросается на пол или топает ногами, громко орёт (до настоящей истерики не доходит, так как я уже не ведусь на крик, но успокаивается он не сразу).
От этой ежедневной нервотрёпки я к вечеру так выматываюсь, что срываюсь, попадает даже более спокойной старшей. Понимаю, что не права, и успокоительные пью, но ситуацию это не меняет. Бить детей нельзя, но как их остановить, если слова не действуют?
Может быть, мне ответят, что это возрастное и он перерастёт. Надеюсь, но как дожить до этого? Пока что я не могу спокойно выйти из комнаты и даже просто отвернуться - неизвестно, куда ещё сынуля полезет и что схватит (убрали вроде всё опасное, но все вещи из дома не уберёшь!).
А может быть, он и не должен ещё уметь останавливаться и слушаться - маленький, с родовой травмой позвоночника и кучей болячек помельче (которые, однако, не мешают развиваться и активно двигаться)? Но вокруг множество детей, в том числе и не вполне здоровых, - никто из них не бывает таким быстрым и бурным постоянно (а сына даже успокоительные, что ему прописывали, не успокаивали!).
Чувствую, что я в тупике. Может быть, у кого-то малыши вели себя подобным образом - поделитесь, как выжить :(