Как лишить родительских прав?

Прошу помощи опытных приемных родителей! Ситуация: есть родственница, ее дочь год назад бросила своего годовалого сына и усвистала шляться и искать лучшей жизни... Про ребенка не вспоминает, весь этот год малыша растят дед с бабкой (моя родственница с мужем). Первое время они еще надеялись, что дочь одумается. Но теперь уже поняли, что все бесполезно, и хотят оформить опеку над внуком. Обращались в местные органы опеки (Москва,САО), но там их отфутболили. Мол сначала вы обязаны подать на розыск дочери, и только потом, если полиция ее не сможет найти - можно будет выйти в суд с заявлением о лишении прав... Неужели это на самом деле так? Т.е. сам факт того, что мать уже больше года как бросила ребенка и уклоняется от выполнения материнских обязанностей - недостаточный повод, чтоб подать на лишение родительских прав? Подавать на розыск бессмысленно - она особо не скрывается, живет в Москве, просто на ребенка полностью забила...
Подскажите, как действовать бабушке? Может быть дадите контакты опытных юристов по этой теме, или каких-нибудь общественных организаций? Как заставить органы опеки шевелиться? Ведь по факту ребенок уже год на полном обеспечении бабушки и деда, при этом они ни копейки на него не получают и даже не являются законными представителями ((( Даже в поликлинику сходить сделать прививку или вылечить зуб ребенку не могут... Свидетелей, что мать бросила ребенка - куча, все готовы свидетельствовать в суде против нее. Непонятна позиция органов опеки, которые давно в курсе ситуации, но не хотят вмешиваться и защищать интересы 2-летнего ребенка...
Если важно - отца у малыша нет...